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D類(lèi)功放“爆破音”機理與抑制措施淺析
文章來(lái)源:永阜康科技 更新時(shí)間:2023/6/27 10:46:00
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隨著(zhù)電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展,車(chē)載音響系統的信道的數量和輸出功率均在逐步上升。在影音娛樂(lè )系統中,高通道數量和高輸出功率的音響系統,可以產(chǎn)生更大的音壓和動(dòng)態(tài)范圍,包裹感空間感更強,進(jìn)而實(shí)現劇場(chǎng)效果的360度立體環(huán)繞聲。除車(chē)載娛樂(lè )外,車(chē)載音響系統還具備許多功能。電動(dòng)汽車(chē)相比傳統內燃機汽車(chē)安靜,為保護行人減少事故發(fā)生,所有新型電動(dòng)車(chē)需要有一個(gè)發(fā)出適當聲音的聲學(xué)車(chē)輛報警系統(AVAS)。另外,在緊急呼叫(Ecall)系統中,音響系統可以通過(guò)觸發(fā)防撞提示和車(chē)輛偏離警告,讓駕駛員和緊急調度員取得聯(lián)系。音響系統中包含許多部分,除喇叭外,還有功率放大器、 ADC、Codec等等。其中,D類(lèi)功率放大器以高輸出功率,高效率,小體積等優(yōu)點(diǎn),在車(chē)載音響領(lǐng)域異軍突起。


  圖1. 座艙音響系統喇叭分布圖

在數字D類(lèi)功放剛上電或功放播放狀態(tài)切換時(shí),人耳偶爾會(huì )聽(tīng)到“嘣”的聲音,我們把這個(gè)爆破的聲音稱(chēng)為pop noise。數字功放pop noise 出現的原因有很多,本文主要分析pop noise出現原因,并提供相應解決方法。

1)電容充放電


圖2.單端功放結構示意圖

圖2所示為單端輸入功放,A1是比較放大器,用于設置增益,增強輸入信號的負載能力。A2輸出同A1輸出完全反向。Modulator用于信號調制,將輸入的模擬信號與三角波比較,生成PWM波驅動(dòng)外圍MOS。比較放大器A1的一端直連參考電壓Vref,另一端通過(guò)RIN、CIN連接輸入音頻信號。在系統上電時(shí),Vref立刻上升到參考電壓值,而A1的另一端則需要通過(guò)給RIN、CIN充電,在經(jīng)一段時(shí)間后才能上升到參考電壓值。A1兩端的電壓差經(jīng)放大后,輸出產(chǎn)生pop noise。該場(chǎng)景下可通過(guò)降低輸入電容值,如換成1uf或0.47uf來(lái)實(shí)現降低 pop noise。

對于差分功放而言,如果P端和N端的輸出外圍硬件電路不匹配或者輸入外圍硬件電路不匹配,功放兩端輸入信號建立時(shí)間會(huì )不一樣,該差分信號差也會(huì )輸入功放并形成pop音。 如下圖所示,若A1兩端電壓上升速度一致,pop noise為0。5ns的信號建立時(shí)間差即可產(chǎn)生人耳可聽(tīng)到的pop音。


圖3 不同充電速度下的POP Noise  

如圖4所示,VR_ANA的電壓由AVDD經(jīng)LDO轉換而來(lái),這會(huì )導致VR_ANA的電壓比AVDD上升慢。此處通過(guò)把AVDD 3.3V電阻分壓得到 1.5V ,在 VR_ANA 上放置一預偏置電壓,確保VR_ANA 與 3.3V 同時(shí)上升,進(jìn)而降低pop noise。其中,電容器用于消除 3.3V 的噪聲。


圖4. POP noise 抑制電路

2)PWM啟停

在系統掉電或上電,功放播放狀態(tài)切換,或輸入音源切換時(shí),PWM會(huì )產(chǎn)生啟停,進(jìn)而產(chǎn)生瞬態(tài)的POP音。如下圖所示,在連續PWM動(dòng)作時(shí),開(kāi)關(guān)頻率及其附近的鏡像頻率都可以順利的被LC濾波器濾除。而在PWM啟停時(shí),開(kāi)關(guān)頻率及其奇次諧波會(huì )延伸到人耳可聽(tīng)的20-2kHz范圍內。該開(kāi)關(guān)頻率低于LC濾波器的截止頻率,不能被濾除進(jìn)而產(chǎn)生pop音。


圖5. 連續PWM及PWM啟動(dòng)的時(shí)頻域圖

對于BTL結構的功放在進(jìn)行AD調制時(shí),PWM開(kāi)啟第一個(gè)Duty cycle,如果A-side拉低,Bootstrap 電容可以順利充電,但B-side在此時(shí)拉高,這使得Bootstrap電容充電失敗。Bootstrap電容提供N MOSFET的充電電壓,如Bootstrap電容充電失敗,則B-side 第一個(gè)PWM不能正常輸出。A-side和B-side的不平衡輸出會(huì )產(chǎn)生明顯的POP音。 TI針對該類(lèi)pop noise進(jìn)行了優(yōu)化,在A(yíng)D和BD調制中,都使得第一個(gè)PWM為低,進(jìn)而消除Clock fault。


圖6 AD調制PWM開(kāi)啟示意圖

3)上下電順序錯誤

音頻系統有嚴格的上下電順序。通常功放的供電電壓會(huì )比SOC的供電電壓高,也比SOC電壓建立時(shí)間早。為避免pop noise在SOC上電及功放上電時(shí)發(fā)生,要保持功放為Hi-zi/standby狀態(tài),且待功放充分充電后(20ms),再開(kāi)啟PWM波,輸入音源。同理在功放斷電時(shí),為避免掉電速度不一致,我們需要Mute 并將Standby引腳拉低15ms后再進(jìn)行掉電。TI 的PurePath Digital 具有優(yōu)化后的啟動(dòng)序列,這使得可聽(tīng)音頻帶的pop音盡可能小。

4)PVDD電壓/Gain值急速抬升

PVDD電壓急劇上升或Gain值急速抬升均會(huì )導致pop noise 出現。在進(jìn)行原理圖繪制時(shí),需要將Cstart軟啟動(dòng)電容設置在合理的范圍內,防止PVDD急速上升。此外,針對某些功放在開(kāi)機第一次POP noise出現后,還出現了第二次pop noise。這是因為功放在上電后,增益值會(huì )以一定步長(cháng)爬升到設定增益,如果步長(cháng)設定值過(guò)大,會(huì )導致pop noise的出現。

5)Hizi-play 狀態(tài)切換Clock Fault

如果喇叭不僅僅在開(kāi)機或者狀態(tài)轉換時(shí)出現pop 音,而是當功放從Hi-zi切換到play時(shí),連續出現POP noise,此時(shí)應當檢查是否出現Clock Fault。硬件工程師可以斷開(kāi)SOC的IIC控制,并將IIC通過(guò)USB轉接板連接到PPC3進(jìn)行Clock Fault檢驗。

若此時(shí)出現Clock Fault 應檢查輸入音頻信號I2S/TDM是否滿(mǎn)足數據手冊的要求(見(jiàn)數據手冊Electrical Characteristics 中Serial Audio Port)。此外,數據手冊中還有其他特殊情況的說(shuō)明,以TAS6424L/M-Q1系列為例,如果客戶(hù)將SCLK和MCLK連接到一起,FSYNC需要為2 MCLK以上。若SOC為高通8155系列,FYSNC輸出共有3個(gè)選項:第一是2MCLK ,第二是50% duty cycle ,第三為1 slot,我們可以選擇后兩項作為FSYNC輸入。

德州儀器TAS6424E-Q1是一款采用2.1MHz開(kāi)關(guān)頻率的四通道數字輸入D類(lèi)音頻放大器。在成本方面,該芯片工作頻率為2.1MHz,這使得芯片可以使用體積更小,成本更低的LC濾波器,進(jìn)而實(shí)現整體成本優(yōu)化。在提高開(kāi)關(guān)頻率的同時(shí), TI TAS6424E-Q1芯片通過(guò)展頻及PWM序列優(yōu)化具備良好的EMI表現。另外,該芯片集成了AC、DC故障診斷,可實(shí)現負載短路到電源、負載短路到地、負載開(kāi)路、負載短路等故障診斷,并實(shí)現高精度的負載阻抗和相位測量。此外,TAS6424E-Q1芯片中集成了上電啟動(dòng)序列優(yōu)化及第一個(gè)PWM為低等抑制pop 音的解決方案,實(shí)現了良好的用戶(hù)聽(tīng)音感受。除低pop noise外,該芯片的Burr-Brown音頻架構和增加的內部音頻環(huán)路帶寬也可提供出色的音質(zhì),帶來(lái)良好的用戶(hù)體驗。

 
 
 
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