步進(jìn)電機出現失步會(huì )影響整個(gè)工作的質(zhì)量性，為了讓步進(jìn)電機正常運行，本公司制出了解決這些問(wèn)題的方法，下面就由小編詳細的為大家介紹吧：

　　1，微步電流曲線(xiàn)

在大量微步驅動(dòng)系統中，結合步距角的不均勻性對步進(jìn)電機失步的影響，采用電流矢量恒幅均勻旋轉的細分方法是比較理想的，以?xún)上嗷旌鲜讲竭M(jìn)電機為例，通過(guò)對電機兩相繞組加上正弦電流來(lái)實(shí)現定子電流合成矢量的“恒幅、均勻”，微步進(jìn)旋轉的兩相繞組電流的數學(xué)模型表示為：微步參數可以預先計算出來(lái)，以表格的形式存儲在EPROM中，進(jìn)行查表獲得參數值，通過(guò)微步的方式來(lái)實(shí)現頻率的改變，因為不需要經(jīng)過(guò)復雜的計算，就不會(huì )過(guò)多占用CPU的時(shí)間，同時(shí)這種方式還可以擬合出更接近理想變化曲線(xiàn)的頻率變化來(lái)實(shí)現步進(jìn)電機的加速和減速的平穩控制，另外采用這種細分方法也在很大程度上解決了微步距角的不均勻性問(wèn)題，這將廣泛用于精度要求不是特別高的步進(jìn)電機的控制系統中。

　　2，驅動(dòng)線(xiàn)路的選擇

避免失步和減小振動(dòng)的另一措施在于驅動(dòng)系統的設計，步進(jìn)電機的驅動(dòng)方式有很多種，包括單、雙電壓驅動(dòng)，高低電壓驅動(dòng)，0橋驅動(dòng)，升頻升壓驅動(dòng)、斬波恒流驅動(dòng)和脈寬調制(PWM)恒流驅動(dòng)等，由于微步驅動(dòng)需要控制相繞組電流的大小，因此只有單電壓串電阻驅動(dòng)、斬波恒流驅動(dòng)以及PWM恒流驅動(dòng)的適合微步驅動(dòng)控制，單電壓串電阻驅動(dòng)方式由于串接的電阻導致電路時(shí)間常數降低，截止時(shí)續回流時(shí)間常數大幅度下降，從而加速電流泄放，有利于提高步進(jìn)電機的高頻響應，同時(shí)也因為回路增加的阻尼利于減少電機的共振，但其主要缺點(diǎn)是損耗大，效率低;采用斬波恒流驅動(dòng)時(shí)，驅動(dòng)電壓較高，電流上升很快，當達到所需要的數值時(shí)，由于取樣電阻反饋控制作用，繞組電流可以恒定在確定的數值上，而且不隨電機的轉速而變化，從而保證在很大的頻率范圍內電機都能輸出恒定的轉矩，同時(shí)采用斬波恒流驅動(dòng)的另一優(yōu)點(diǎn)是減少了電機共振現象的發(fā)生，由于電機共振的基本原因是能量過(guò)剩，而斬波恒流驅動(dòng)輸入的能量是自動(dòng)隨著(zhù)繞組電流調節，能量過(guò)剩時(shí)，續流時(shí)間延長(cháng)，而供電時(shí)間減小，因此可減小能量的積聚PWM恒流驅動(dòng)用數字脈沖直接控制電流波形的占空比，比斬波恒流驅動(dòng)的電路更簡(jiǎn)單，也更適合于單片機直接采用數字信號控制，因此選擇采用PWM恒流驅動(dòng)的驅動(dòng)器。

　　3，加速曲線(xiàn)的選擇

　　在控制步進(jìn)電機的失步方面，步進(jìn)電機的加速曲線(xiàn)也非常重要，加速的規律一般有兩種，一是按照直線(xiàn)規律升速，二是按指數規律升速!按直線(xiàn)規律升速時(shí)加速度為恒定，因此要求步進(jìn)電機產(chǎn)生的轉矩為恒值，從電機本身的特性來(lái)看，在轉速不是很高的范圍內，輸出的轉矩可基本認為恒定!但實(shí)際上電機轉速升高時(shí)，由于反電動(dòng)勢和繞組電感的作用，繞組電流將逐漸減少，因此輸出轉矩將有所下降，按指數規律升速，加速度逐漸下降，接近電機輸出轉矩隨轉速變化的規律，微機在控制步進(jìn)電機的加速過(guò)程中，可用離散辦法來(lái)逼近理想的升降曲線(xiàn)。

　　4，減輕電磁干擾的措施

　　針對單片機對步進(jìn)電機的控制系統電磁干擾方面主要采取以下一些措施：在單片機和步進(jìn)電機驅動(dòng)回路中加入光電隔離電路可以有效抑制電磁干擾，提高系統的穩定性;在驅動(dòng)回路中降低，開(kāi)關(guān)的導通速度，這樣可以減小產(chǎn)生電磁干擾的強度，也可添加吸收回路，抑制浪涌的產(chǎn)生，合理選擇主變壓器的鐵芯結構，降低漏磁強度;另外一個(gè)比較重要的方面就是電子線(xiàn)路的合理布局，控制干擾源與被干擾元件的距離和相對方向，使敏感元件遠離干擾源，不同用途的聯(lián)接線(xiàn)要分開(kāi)，不走平行線(xiàn)，一個(gè)回路的布線(xiàn)在中間位置相互交叉且回路左右兩半的面積要大致相等，減少感生電勢，導線(xiàn)宜選用屏蔽線(xiàn)以及合理的接地設計等，采取這些措施將有效地減少電磁干擾對單片機控制系統的影響。