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步進(jìn)電機定位不準的原因分析
文章來(lái)源:永阜康科技 更新時(shí)間:2018/1/9 13:30:00
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  由于步進(jìn)電機的開(kāi)環(huán)控制系統具有用戶(hù)操作方便,價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn),所以我國現所采用的基本都是以開(kāi)環(huán)控制的反應式步進(jìn)電機為主。雖然現步進(jìn)電機的應用十分之廣泛,但其并不可以如同普通的交(直)流步進(jìn)電機一樣在常規的狀態(tài)條件下使用,而且從起點(diǎn)到終點(diǎn)的運行的速度在理論的狀況情況下,當步進(jìn)電機的極限的起動(dòng)頻率遠遠大于其運行的速度時(shí),步進(jìn)電機可以按照要求運行,并且可以達到預期想象的那種運行的速度。當電機運行至行程結束時(shí),我們也能立即發(fā)出可以實(shí)現其工作停止功能的脈沖,從而迫使其步進(jìn)電機停止運行。但實(shí)際情況是,步進(jìn)電機能實(shí)現的極限起動(dòng)預率較低,遠不能滿(mǎn)足較高的運行速度的要求。在這種工作狀況下,強行使電機以要求的速度(大于極限起動(dòng)預率)直接起動(dòng),則會(huì )發(fā)生“丟步”或無(wú)響應。而當電機運行至終點(diǎn)時(shí),雖然已經(jīng)立即停止發(fā)脈沖,令其停止,但由于慣性作用,會(huì )發(fā)生沖過(guò)終點(diǎn)的現象,即產(chǎn)生過(guò)沖。

  特別值得注意的是,為了既要保證系統的定位精度(電機的升降速緩慢,防止產(chǎn)生“失步”或“過(guò)沖”)又要獲得高的定位速度,主流系統都將定位過(guò)程劃分為粗定位階段和精定位階段進(jìn)行。根據生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗,“丟步”和“過(guò)沖”是步進(jìn)電機在運行中最常出現的兩種嚴重影響步進(jìn)電機定位精度的“罪魁”。

  出現定位不準的主要原因包括:

  (1)要求起動(dòng)初速度過(guò)高,超過(guò)電機極限起動(dòng)頻率,或者加速度太大,造成“丟步;

  (2)電機馬達的功率達不到系統的要求;

  (3)動(dòng)器工作過(guò)程遭受千擾;

  (4)控制系統的控制器產(chǎn)生誤動(dòng)作;

  (5)換向時(shí)丟脈沖,單向運行定位準確,換向后定位出現偏差,并雖換向次數的增加其偏差泉積就越明顯;

  (6)軟件存在設計缺陷;

  (7)使用同步帶的場(chǎng)合,軟件補償太多或太少

 
 
 
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AT8812C AT8812C為打印機和其它電機一體化應用提供一種雙通道集成電機驅動(dòng)方案。 DRV8812/DRV8813 HTSSOP-28 8~38V 具有4級電流調節的1A雙極步進(jìn)電機驅動(dòng)IC
AT8810 AT8810為打印機和其它電機一體化應用提供一種雙通道集 成電機驅動(dòng)方案。 BD68610 HTSSOP-16 8~38V 舞臺燈光專(zhuān)用步進(jìn)電機驅動(dòng)IC
HR4995 HR4995是一種便于使用的內部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機驅動(dòng)器。 A4985 QFN-24 8V-38V 內置轉換器和過(guò)流保護的微特步進(jìn)電機驅動(dòng)芯片
HR9110 HR9110是應用于直流電機方案的單通道H橋驅動(dòng)器芯片。 L9110 SOP-8 1.8V-6.8V 1.2A玩具單通道直流電機驅動(dòng)IC
HR2125 HR2125是一種雙通道、低導通壓降的正反向電機驅動(dòng)芯片,為玩具、打印機和其它電機一體化應用提供一種雙通道電機驅動(dòng)方案。 DFN-10 1.8V-6.8V 低壓雙通道H橋驅動(dòng)器
AT8870 AT8870是一款刷式直流電機驅動(dòng)器,適用于打印機、電器、 工業(yè)設備以及其他小型機器 DRV8870/A4950 SOP-8 6.5V-38V 3.6A單通道刷式直流電機驅動(dòng)IC
AT8812 AT8812為打印機和其它電機一體化應用提供一種雙通道集成電機驅動(dòng)方案。AT8812有兩路H橋驅動(dòng),最大輸出38V 2A,可驅動(dòng)兩路刷式直流電機,或者一路雙極步進(jìn)電機,或者螺線(xiàn)管或者其它感性負載。 DRV8812 HSSOP-28 8V-38V
AT8313 AT8313提供三路可獨立控制的半H橋驅動(dòng),每個(gè)半H橋可輸出2.5A峰值電流或1.75A均方根(RMS)電流輸出,可驅動(dòng)一個(gè)三相直流無(wú)刷電機,也可被用于驅動(dòng)螺線(xiàn)管或者其它負載。 DRV8313 QFN-36 8-38V
HR8826 HR8826是一種內置步進(jìn)表的集成微步進(jìn)電機驅動(dòng)器,為打印機、掃描儀和其它自動(dòng)化設備提供解決方案。其設計為能使雙極步進(jìn)電機以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅動(dòng)能力達到38V和±3A。HR8826的衰減模式可編程。 DRV8825 TSSOP-28 8V-38V/3A 具有片上1/32微步進(jìn)分度器的3A雙極步進(jìn)電機驅動(dòng)IC
HR8828 HR8828是一種內置步進(jìn)表的集成微步進(jìn)電機驅動(dòng)器,為打印機、掃描儀和其它自動(dòng)化設備提供解決方案。其設計為能使雙極步進(jìn)電機以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅動(dòng)能力達到38V和±3.5A。HR8828的衰減模式可編程。 TB6560 QFN-48/LQFP-48 8V-38V/3.5A 內置步進(jìn)表的3.5A集成微步進(jìn)電機驅動(dòng)器
HR3992 HR3992是一種便于使用PWM來(lái)控制電流的雙極微特步進(jìn)電機驅動(dòng)器, 輸出驅動(dòng)能力達到35V和±1.5A。內部固定關(guān)閉時(shí)間的PWM電流控制時(shí)序電路可以通過(guò)串行接口進(jìn)行編程,使其工作在慢衰、快衰或混合衰減模式。 A3992 TSSOP-24 8V-35V/1.6A DMOS 全橋 PWM 微步進(jìn)電機驅動(dòng)芯片
HR4982 HR4982是一種便于使用的內部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機驅動(dòng)器。其設計為能使雙極步進(jìn)電機以全、半、1/32和1/128步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅動(dòng)能力達到35V和±2A。HR4982包含一個(gè)工作在慢衰或混合衰減模式的固定關(guān)閉時(shí)間的電流調節器。 A4982 TSSOP-28 8V-35V/2A 內置轉換器和過(guò)流保護的微特步進(jìn)電機驅動(dòng)芯片
HR4988 HR4988是一種便于使用的內部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機驅動(dòng)器。其設計為能使雙極步進(jìn)電機以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64和1/128步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅動(dòng)能力達到35V和±2A。HR4988包含一個(gè)工作在慢衰或混合衰減模式的固 定關(guān)閉時(shí)間的電流調節器。 A4988 TSSOP-28/QFN-28 8V-35V/2A 內置轉換器和過(guò)流保護的微特步進(jìn)電機驅動(dòng)芯片
HR8833 HR8833為玩具、打印機和其它電機一體化應用提供一種雙通道電機驅動(dòng)方案。HR8833有兩路H橋驅動(dòng),可以驅動(dòng)兩路刷式直流電機,或者一個(gè)雙極步進(jìn)電機,或者螺線(xiàn)管或者其它感性負載。 DRV8833 TSSOP-16 2.70V-12.8V 2A低電壓雙路刷式直流或單路雙極步進(jìn)PWM繞組電流調節/限制電機驅動(dòng)器IC
HR5561 HR5561是應用于直流電機方案的單通道H橋驅動(dòng)器芯片。 HR5561的H橋驅動(dòng)部分采用低導通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導 通電阻保證芯片低的功率損耗,使得芯片安全工作更長(cháng)時(shí)間。此 外HR5561擁有低待機電流、低靜態(tài)工作電流。這些性能使能HR5561 易用于玩具方案。 AT5561 SOP-8/DIP-8 1.8V-6.0V 玩具單通道直流電機驅動(dòng)器
HR1084 HR1084是應用于直流電機方案的單通道H橋驅動(dòng)器芯片。 HR1084的H橋驅動(dòng)部分采用低導通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導 通電阻保證芯片低的功率損耗,使得芯片安全工作更長(cháng)時(shí)間。此 外HR1084擁有低待機電流、低靜態(tài)工作電流。這些性能使能HR1084 易用于玩具方案。 DW1084 SOP-8/DIP-8 1.8V-6.0V/1A 玩具單通道低電壓1A直流電機驅動(dòng)IC
HR4985 HR4985是一種便于使用的內部集成了譯碼器的微步進(jìn)電機驅動(dòng)器。其設計為使雙極步進(jìn)電機能夠以全、半、1/4和1/8步進(jìn)操作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅動(dòng)能力達到35V和±1A。HR4985包括一個(gè)能夠控制慢或混合衰減模式的電流調節器,其截止時(shí)間固定。 A4985 QFN-24 8V-35V/1.0A 帶轉換器和過(guò)流保護的 DMOS 微步驅動(dòng)器
HR3988 HR3988是一款四路DMOS全橋驅動(dòng)芯片,能夠驅動(dòng)多達2個(gè)步進(jìn)電機或4個(gè)直流電機。每個(gè)全橋輸出額定值高達36V, 1.2 A。 A3988 TQFP-48 8V-35V/1.2A 四路DMOS全橋電機驅動(dòng)芯片
HR3979 HR3979是一種新近開(kāi)發(fā)出來(lái)、專(zhuān)門(mén)用于雙極步進(jìn)電機的微步進(jìn)電機驅動(dòng)集成電路,能驅動(dòng)馬達以全、1/2、1/4及1/16步進(jìn)操作,其內部集成了步進(jìn)和直接譯碼接口、正反轉控制電路、雙H橋驅動(dòng),單路輸出額定值達到35V、±2.5A。 A3979 TSSOP-28 8V-35V/2.5A 帶轉換器的微步 DMOS 驅動(dòng)器
HR3967 HR3967是一種新近開(kāi)發(fā)出來(lái)、專(zhuān)門(mén)用于雙極步進(jìn)電機的微步進(jìn)電機驅動(dòng)集成電路,能以全、1/2、1/4及1/8微步細分驅動(dòng)馬達,輸出額定值能達到30V、±750mA 。 A3967 SOP-24 8V-35V/750mA 內置轉換器的微步進(jìn)電機驅動(dòng)芯片
 
 
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