學(xué)會(huì )使用A4988驅動(dòng)電機對于DIY3D打印機，雕刻機很有幫助。

實(shí)驗目的:Arduino與A4988驅動(dòng)42步進(jìn)電機


材料如下:

Arduino uno *1
A4988            *1
42步進(jìn)電機    *1
面包板            *1
9V外接電源    *1
導線(xiàn)               若干

step 1:接線(xiàn)

關(guān)于接線(xiàn)更詳細的相關(guān)資料:http://fritzing.org/projects/a4988-single-stepper-test/

MS1 , MS2 , MS3 跳線(xiàn)說(shuō)明：（例子里是低電平，懸空或接地線(xiàn)，使用全步進(jìn)模式）

分別是全步進(jìn)，1/2步進(jìn)，1/4步進(jìn)，1/8步進(jìn)，1/16步進(jìn)模式。

步進(jìn)電機走一步是1.8度，一圈就是200步。例如使用1/16步進(jìn)，則需要走3200步才等于一圈。

int x;


void setup()
{
  pinMode(6,OUTPUT); // Enable
  pinMode(5,OUTPUT); // Step
  pinMode(4,OUTPUT); // Dir
  digitalWrite(6,LOW); // Set Enable low
}


void loop()
{
  
  digitalWrite(4,HIGH); // Set Dir high
  
  for(x = 0; x < 200; x++) // Loop 200 times
  {
      digitalWrite(5,HIGH); // Output high
      delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms
      digitalWrite(5,LOW); // Output low
      delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms
    }
  delay(1000); // pause one second
  
  digitalWrite(4,LOW); // Set Dir low
  
  for(x = 0; x < 200; x++) // Loop 2000 times
  {
      digitalWrite(5,HIGH); // Output high
      delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms
      digitalWrite(5,LOW); // Output low
      delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms
    }
    delay(1000); // pause one second
}

ps后記學(xué)習:

*腳6(-en) 低電平為啟動(dòng)電機(enable),貌似也可以不接,試過(guò)一樣能運行.但如果要控制電機的啟動(dòng)關(guān)閉還是要用上

*腳4(-dir) 用高低電平控制方向.

*腳5(-step) 用高低電平驅動(dòng)電機轉動(dòng).注意中間間隔等待的微秒值,如果太快會(huì )導致電機有聲響不轉動(dòng).