無(wú)刷無(wú)感控制在實(shí)際應用中極為廣泛，人們對它的研究也尤為以久，它的控制難點(diǎn)主要有兩點(diǎn)：第一，電機的啟動(dòng)；第二，轉子位置的檢測。

對于高壓無(wú)感方案來(lái)講，除了軟件上的難點(diǎn)之外，硬件設計也不容忽視，如硬件設計稍有不當，會(huì )導致整個(gè)控制板的干擾很大，從而加大了整個(gè)方案成功的難度。

以下我們主要針對低壓的無(wú)感方案進(jìn)行討論，對于低壓的無(wú)感方案來(lái)講，市面上的硬件設計都大同小異，檢測轉子的位置的方式也都幾乎都采用反電動(dòng)勢檢測法。

1、為什么無(wú)感方案電機的啟動(dòng)如此困難？

對于無(wú)刷電機來(lái)講，電機的運轉是靠電子開(kāi)關(guān)控制換相，那么想要電機正常高效的運轉，就必須要知道轉子的位置之后，才能正常換相，問(wèn)題來(lái)了，電機沒(méi)有傳感器，也沒(méi)有轉起來(lái)，所以轉子的位置就不得而知了，所以無(wú)感的啟動(dòng)就要自轉啟動(dòng)，先讓電機以一定的速率自轉，在電機自動(dòng)的過(guò)程中，我們通過(guò)檢測反電動(dòng)勢來(lái)得知轉子的位置，從而得到正確的換相的相位。

電機的自啟動(dòng)說(shuō)起來(lái)簡(jiǎn)單做起來(lái)難，本人在調試眾多無(wú)感方案的過(guò)程中，總結出以下幾點(diǎn)經(jīng)驗供參考：

（1）、首先是自轉，自轉一定要讓電機運轉順暢，不能打抖，同時(shí)也不能造成大電流。這是啟動(dòng)成功的非常關(guān)鍵的一步。具體如何達到這個(gè)效果，就要各位在調試的過(guò)程中調節PWM占空比以及換相時(shí)間的長(cháng)短了。

（2）、啟動(dòng)步數不能太少，也不要過(guò)多，一般十來(lái)步就夠了，等電機運行十來(lái)步后開(kāi)始檢測反電動(dòng)勢，當檢測到正確的反電動(dòng)勢后這時(shí)候電機就正常運轉起來(lái)了。

2、如何檢測反電動(dòng)勢

檢測反電動(dòng)勢的方法有兩種，第一是用單片機內部AD采樣反電動(dòng)勢信號來(lái)進(jìn)行比較，第二是用比較器直接比較。這兩種方法思路都是一樣，但依個(gè)人的經(jīng)驗來(lái)看，用比較器的方案更可靠，性能更好，特別是電機轉速要求非常高時(shí)，用AD采樣方法幾乎是行不通的。

雖然用比較器方案更有優(yōu)勢，可為何在市面上用AD采樣的方式也非常常見(jiàn)？這個(gè)主要是因為產(chǎn)品成本的問(wèn)題。用比較器方案做，要不在外部加一個(gè)比較器IC，不僅增加成本，同時(shí)也增大PCB的布板空間，其二就是找一個(gè)內部帶AD的單片機，而這種單片機相對來(lái)講通常價(jià)格偏高一些。

下圖為檢測反電動(dòng)勢的電路參考圖

這是個(gè)AD檢測方案、比較器比較方案通用的電路圖，如果單片機有比較器，那就接到比較器的那個(gè)端口，如果沒(méi)有，就必須要接到AD口。

以比較器方案為例，當電機自轉完成后，打開(kāi)比較器中斷（比較對象為：中點(diǎn)電壓與懸空相的電壓值），當比較中斷到來(lái)時(shí)，立即換相，換相后再設置比較器的比較對像，即中點(diǎn)電壓與當前懸空相的電壓值，以等待下一次比較中斷的到來(lái)。

以上控制方式是沒(méi)有延時(shí)30度的控制方式，在一般的控制系統中，此控制方式可行，特別是做無(wú)感大電流大扭力的方案，不延時(shí)的控制方式反而會(huì )更加穩定，帶載能力會(huì )更強。當然這樣做也有弊端，就是效率不如增加30度延時(shí)的高。具體用什么方式來(lái)做，就得看實(shí)際的產(chǎn)品了。