工業(yè)機器人在10年前銷(xiāo)售均價(jià)在50萬(wàn)左右，現在價(jià)格是四大家族機器人15－20萬(wàn)，埃夫特、埃斯頓等國產(chǎn)機器人價(jià)格略低于四大家族，經(jīng)濟型的純國產(chǎn)機器人（終端銷(xiāo)售均價(jià)約8萬(wàn)。估計未來(lái)隨著(zhù)減速機等零部件國產(chǎn)化，工業(yè)機器人均價(jià)估計會(huì )降到5萬(wàn)以?xún)取?br>
根據IFR統計，2016年全球工業(yè)機器人本體銷(xiāo)售額首次突破132億美元（加上系統集成部分，整個(gè)工業(yè)機器人市場(chǎng)約500億美元），隨著(zhù)主要經(jīng)濟體自動(dòng)化改造進(jìn)行，全球工業(yè)機器人使用密度大幅提升。根據IFR預測，2017－2020年世界機器人銷(xiāo)量分別為34．7、37．8、43．5、52．2萬(wàn)臺，未來(lái)4年CAGR達到15．4％。

根據數據統計，2016年國內工業(yè)機器人銷(xiāo)售再度創(chuàng )出新高，達到8．7萬(wàn)臺，而截止2017年12月，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量達到13．1萬(wàn)臺（套），同比增長(cháng)51％，預計今年銷(xiāo)量繼續高增長(cháng)。根據IFR預測，2018－2020年國內機器人銷(xiāo)量將分別為16、19．5、23．8萬(wàn)臺，未來(lái)3年CAGR達到22％。

2017年國內工業(yè)機器人市場(chǎng)增長(cháng)迅猛有兩個(gè)原因，一個(gè)是蘋(píng)果大年帶動(dòng)3C領(lǐng)域對機器人的需求，另一個(gè)就是一般制造業(yè)在大規模嘗試使用機器人，很多一般制造業(yè)企業(yè)，比如釀酒廠(chǎng)，一次訂貨都在百臺以上。招工難、招工成本高的問(wèn)題愈加普遍，使得機器人需求爆發(fā)增長(cháng)。

目前看國產(chǎn)機器人主要還是用在汽車(chē)、3C之外的一般制造業(yè)，今年不僅僅外資品牌，國產(chǎn)工業(yè)機器人也出現大面積缺貨的情況。

根據國家統計局的數據，我國有5000萬(wàn)制造業(yè)職工，以每臺工業(yè)機器人替代2－3位工人來(lái)看，潛在存量市場(chǎng)會(huì )達到1800－2500萬(wàn)臺，考慮到很多崗位還不能用機器人替代，可能實(shí)際市場(chǎng)并沒(méi)有這么大。我們與行業(yè)專(zhuān)家討論，五年內可以看到國內市場(chǎng)年銷(xiāo)量達到50－60萬(wàn)臺。

2．3 工業(yè)機器人發(fā)展趨勢之一：更加柔性化

為了增加工業(yè)機器人的使用場(chǎng)景，使得機器人更加柔性化。DFKI（德國人工智能研究中心，是德國頂級的人工智能研究機構，也是目前世界上最大的非營(yíng)利人工智能研究機構，其股東包括Google、Intel、 微軟、寶馬、SAP、Airbus在內的全球前十的頂級科技企業(yè)）研究出了智能抓取與裝配機器人，可以通過(guò)抽象記憶系統用于自適應抓取與智能產(chǎn)品裝配，具體而言，就是在頭部安裝立體相機，在手臂靠近物體的地方安裝攝像頭；同時(shí)，利用左手內部天線(xiàn)從產(chǎn)品內部讀取尺寸、重量和加熱點(diǎn)。

工業(yè)機器人代際演變：機器人正經(jīng)歷從“機器”到人的轉變。我們可以將機器人分為三代，第一代為傳統的工業(yè)機器人，其形態(tài)已經(jīng)接近50年未發(fā)生重大改變。第二代為“有感覺(jué)” 的機器人。它們對外界有一定的感知能力，具備視覺(jué)，觸覺(jué)及聽(tīng)覺(jué)等功能。例如協(xié)作機器人、根據激光反饋的自動(dòng)跟蹤焊縫的弧焊焊接機器人。第三代為依靠人工智能技術(shù)進(jìn)行規劃，控制的機器人，它們根據感知的信息，進(jìn)行獨立思考、識別及推理，并做出判斷和決策，不用人的干預自動(dòng)完成，成為生產(chǎn)體系的主體，甚至可以替代機床等工作母機，例如云服務(wù)機器人。

第二代機器人代表：UR協(xié)作機器人。目前協(xié)作機器人以其安全、低成本、易于上手的使用方式、低的改造成本占據一部分市場(chǎng)，特別是適用于以小批量、定制化為主的中小型企業(yè)。但是，長(cháng)期來(lái)看人機協(xié)作是方向，協(xié)作機器人市場(chǎng)潛力巨大。

由于協(xié)作機器人的巨大前景，國內外機器人企業(yè)都有產(chǎn)品研制和銷(xiāo)售，并取得較好的市場(chǎng)反響。國產(chǎn)協(xié)作機器人雖然起步較晚，但是在兩年中發(fā)展中陸續出現了很多的產(chǎn)品，在國內，尤其是針對于電子行業(yè)，國產(chǎn)協(xié)作機器人擁有著(zhù)可期的商業(yè)化前景。

第三代機器人－云服務(wù)機器人。云服務(wù)機器人，將最新的信息技術(shù)予以融合，人工智能與工業(yè)機器人的碰撞將產(chǎn)生更加劇烈的變化。

2015年，國產(chǎn)工業(yè)機器人龍頭企業(yè)埃夫特開(kāi)始布局下一代機器人技術(shù)，并在美國的硅谷成立了研發(fā)中心。2018年將會(huì )形成一個(gè)初步的云機器人平臺產(chǎn)品。

2．4 工業(yè)機器人發(fā)展趨勢之二：低成本經(jīng)濟型本體

廣大中小企業(yè)能接受的投資回收期最長(cháng)兩年，最好是一年就能回收，因此工業(yè)機器人在中國要普及，長(cháng)期來(lái)講，需要將價(jià)格控制在至少10萬(wàn)以?xún)取?br>
工業(yè)機器人在10年前銷(xiāo)售均價(jià)在50萬(wàn)左右，現在價(jià)格是四大家族機器人15－20萬(wàn)，埃夫特、埃斯頓等國產(chǎn)機器人價(jià)格略低于四大家族，經(jīng)濟型的純國產(chǎn)機器人（終端銷(xiāo)售均價(jià)約8萬(wàn)。估計未來(lái)隨著(zhù)減速機等零部件國產(chǎn)化，工業(yè)機器人均價(jià)估計會(huì )降到5萬(wàn)以?xún)取?/font>