圖1 電機驅動(dòng)系統的基本框圖

1. 什么是旋轉變壓器?

旋轉變壓器(Resolver)，簡(jiǎn)稱(chēng)旋變，是一種電磁式傳感器，用來(lái)測量旋轉物體的角位移和角速度。如圖2所示，旋變由定子和轉子組成，通常轉子固定于電機轉軸上，同步旋轉。

圖2 旋轉變壓器實(shí)物圖

2. 旋變是如何工作的?

類(lèi)比普通變壓器原理，旋轉變壓器定子繞組作為變壓器的原邊，接受勵磁電壓。轉子繞組作為變壓器的副邊，通過(guò)電磁耦合作用得到感應電壓。轉子繞組輸出電壓幅值與轉子轉角成正弦、余弦函數關(guān)系，如圖3所示。對輸出信號進(jìn)行模數轉換，計算反正切值，即可得到轉子當前的角位移，角位移對時(shí)間的微分即為轉速。

圖3  旋轉變壓器工作原理

此外，旋轉變壓器要想工作，還少不了圖  4 中的外圍電路的幫助。

為了驅動(dòng)旋變，需要升壓芯片和勵磁運放。升壓芯片通常用來(lái)為勵磁運放和旋變供電。  勵磁運放用來(lái)產(chǎn)生正弦波輸入信號。旋變需要利用該信號產(chǎn)生對應的正弦、余弦輸出信號。

旋變的輸出是模擬信號，需要模擬前端（AFE）對信號進(jìn)行濾波、調整后，反饋給MCU進(jìn)行角度的計算。旋變數字轉換器（RDC）用來(lái)將正弦、余弦模擬信號轉換成數字信號。輸出端可以通過(guò)多種通信方式將位移、轉速信息傳遞給MCU，如SPI、并行接口、仿真編碼器接口、模擬接口等。最后，系統在傳感器和電子元件之間還需要多種保護和故障檢測功能，如過(guò)流保護、過(guò)壓保護、短路保護、過(guò)熱保護等。

圖 4 旋轉變壓器外部電路拓撲

3. 旋變有哪些典型應用呢?

由于其內部無(wú)電子元件，所以旋轉變壓器能夠很好地適應高溫、粉塵、高速（8000r/m以上）、高震動(dòng)等工作環(huán)境。這也使旋變比其他傳感器擁有更長(cháng)的使用壽命。

旋變以上的特性使其成為工業(yè)、汽車(chē)應用中最理想的傳感器之一，如圖5所示。在工業(yè)應用中，旋變廣泛應用于伺服控制系統（如電梯）、工業(yè)機器人、交流變頻驅動(dòng)、塑壓系統、紡織系統、冶金系統等。在汽車(chē)應用中，旋變廣泛應用于電動(dòng)、混合動(dòng)力汽車(chē)的牽引逆變器、暖通空調系統、起停發(fā)電機和助力轉向系統等。

圖5  旋轉變壓器的典型應用

4. 現有的旋變解決方案

目前，市場(chǎng)現有的旋變解決方案多為分立式，其拓撲如圖6所示。該方案BOM成本高，占板面積大。同時(shí)，分立式設計需要更長(cháng)的開(kāi)發(fā)時(shí)間。尤其是新平臺的開(kāi)發(fā)，需要開(kāi)發(fā)人員調試設計以適應不同型號的旋變傳感器。

            圖6  現有旋變接口分立方案拓撲    

圖7 TI 旋變接口集成方案拓撲

為了簡(jiǎn)化設計，德州儀器 (Texas Instruments) 提供了 PGA411-Q1旋變接口芯片，如圖7所示。PGA411-Q1集成勵磁運放、升壓DC-DC芯片、模擬前端 (AFE)、旋變數字轉換器 (RDC) 和多種保護、故障診斷功能于一體。使用該芯片，系統即可簡(jiǎn)化為三部分：旋變傳感器、PGA411-Q1和MCU。此外，該芯片可為應用提供以下優(yōu)勢：

簡(jiǎn)化系統：高度集成化降低了整套系統的BOM成本和PCB成本。

節省開(kāi)發(fā)時(shí)間：縮短開(kāi)發(fā)周期。工程師無(wú)需改變外部電路，只通過(guò)修改寄存器即可調整外部輸出信號。其對不同平臺、不同型號旋變具有兼容性。

符合SafeTI™ 標準，保證功能安全：協(xié)助系統通過(guò)功能安全標準，最高可滿(mǎn)足ASIL D (ISO26262)。

5. PGA411+C2000 完整解決方案

PGA411-Q1 還可與C2000平臺搭配使用，提供完整的 TI 解決方案。在 PGA411-Q1 的功能安全標準之外，C2000 Delphino 系列同時(shí)滿(mǎn)足 ASIL-B 的安全標準。目前 PGA411-Q1 已具有豐富的開(kāi)發(fā)工具和參考資料。 PGA411-Q1評估板可幫助您快速掌握 PGA411-Q1 的開(kāi)發(fā)和使用。另外兩款參考設計：TIDA-00363 針對工業(yè)應用，TIDA-00796 針對汽車(chē)應用。二者對于C2000 評估板LAUNCHXL-F28069M，均具有即插即用的兼容性，以上工具、資料可使開(kāi)發(fā)更為簡(jiǎn)單、便捷。