(1)直流驅動(dòng)系統,以直流電機為驅動(dòng)電機構成的驅動(dòng)系統稱(chēng)為直流電機驅動(dòng)系統，通常簡(jiǎn)稱(chēng)為直流驅動(dòng)系統。直流驅動(dòng)系統中的驅動(dòng)器的功率電路通常采用斬波器控制方式，它具有控制較簡(jiǎn)單、效率較高、成本低、技術(shù)成熟等優(yōu)點(diǎn)。但直流電機具有電刷、換向器等容易損壞的器件，需要定期維護，同時(shí)直流電機的效率低于交流電機、價(jià)格高、重量及體積大等特點(diǎn)，造成了使用不便。

(2)交流驅動(dòng)系統，以交流感應電機為驅動(dòng)電機構成的驅動(dòng)系統稱(chēng)為交流感應電機驅動(dòng)系統，簡(jiǎn)稱(chēng)交流驅動(dòng)系統。交流電機與直流電機相比，具有效率高、體積小、重量輕、免維修、堅實(shí)可靠、易冷卻、壽命長(cháng)等優(yōu)點(diǎn)，但控制電機的逆變器較復雜。一方面控制用的大功率管數量要求比直流驅動(dòng)系統中的多；另一方面要實(shí)現交流電機的良好調速性能必須采用矢量控制方法。對普通的三相感應電機進(jìn)行矢量控制，其逆變器中除用DSP外，控制軟件也較復雜，但是隨著(zhù)電子技術(shù)的發(fā)展，這些問(wèn)題都可得到解決。

交流驅動(dòng)系統和直流驅動(dòng)系統比較而言，交流電機本身比直流電機成本低，而逆變器比直流電機控制系統成本高。隨著(zhù)電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展，兩個(gè)系統的成本差距將越來(lái)越小。從目前來(lái)看，交流驅動(dòng)系統總的成本高于直流驅動(dòng)系統的成本。但是，由于交流驅動(dòng)系統效率高，重量輕，能更有效地實(shí)現再生制動(dòng)，因此交流驅動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)將使其成為電動(dòng)汽車(chē)最佳驅動(dòng)系統方案之一。

（3）永磁同步電機交流驅動(dòng)系統，以永磁同步電機包括和三相永磁同步電機為驅動(dòng)電機的驅動(dòng)系統稱(chēng)為永磁交流驅動(dòng)系統。它與前兩種驅動(dòng)系統比較，效率高，體積小。重量最輕，也無(wú)需維護，在電動(dòng)車(chē)中也得到一定的使用。但是，該類(lèi)型驅動(dòng)系統目前存在成本太高的缺點(diǎn)。而在可靠性和使用壽命等指標上也比交流電機差。同時(shí)，對于大功率的無(wú)刷直流電機和三相永磁同步電機要做到體積小、重量輕依然存在一定的技術(shù)難度。從發(fā)展角度看。我國是盛產(chǎn)永磁材料的國家，特別是稀土永磁材料，如汝鐵硼等資源非常豐富，隨著(zhù)永磁電機制造技術(shù)不斷發(fā)展進(jìn)步，成本不斷降低，永磁同步電機驅動(dòng)系統在電動(dòng)汽車(chē)上的應用將最具有前途。

（4）開(kāi)關(guān)磁阻電機驅動(dòng)系統具有電機結構比感應電機更簡(jiǎn)單可靠的特點(diǎn)，特別適用于高速、低速大轉矩，小電流的系統，且效率高，特別是轉子無(wú)繞組，適合于頻繁正反轉及沖擊負載等工況條件。功率驅動(dòng)電路采用的功率開(kāi)關(guān)器件少，電路較簡(jiǎn)單。功率器件與電機繞組相串聯(lián)，不易發(fā)生直通短路。開(kāi)關(guān)磁阻電機驅動(dòng)系統利用較簡(jiǎn)單的控制電路能夠實(shí)現較寬的調速范、低速大轉矩和制動(dòng)能量反饋等特性，但該驅動(dòng)系統也有不足之處，即振動(dòng)較大及噪聲較大。