時(shí)值全球自動(dòng)化浪潮和中國制造2025的戰略布局，制造模式的轉變和用工成本的升高，制造業(yè)對工業(yè)機器人的需求高漲，而投資者也將在高投資回報、更新快速的巨大市場(chǎng)的驅動(dòng)下，下注機器人布局。相比于笨重、危險，僅適用于大型環(huán)境“圍起來(lái)”的傳統工業(yè)機器人，協(xié)作型機器人以其小巧、與人合作的協(xié)調性正在克服傳統挑戰，顛覆產(chǎn)業(yè)。

2016年，協(xié)作機器人取得了爆發(fā)式的發(fā)展，2017年也是協(xié)作機器人大熱的一年，協(xié)作機器人具有輕巧、廉價(jià)的特點(diǎn)，可以結合先進(jìn)的視覺(jué)技術(shù)，為工作提供更多感知功能。目前，協(xié)作機器人平均價(jià)值已經(jīng)大幅下降到40000美元以下，滿(mǎn)足大規模應用的需求。國內外機器人企業(yè)紛紛下場(chǎng)，爭奪協(xié)作機器人這一“蛋糕”，國外機器人巨頭不斷推出新技術(shù)和新產(chǎn)品之外，一些本土創(chuàng )業(yè)公司也交出了不錯成績(jì)單。

比如在成立之初就定位在“協(xié)作機器人”上的大族機器人，依托于大族電機的優(yōu)勢，全產(chǎn)業(yè)鏈的布局，從減速機、伺服驅動(dòng)以及傳感器、視覺(jué)等關(guān)鍵零部件的研發(fā)，到直角坐標機器人、AGV、SCARA、DELTA、六軸機器人的本體開(kāi)發(fā)，再到無(wú)人機、服務(wù)機器人及面向各行各業(yè)的系統集成。在2017年推出的新型人機協(xié)作機器人具有EtherCAT通信功能、碰撞檢測功能、機器人末端負載參數的自動(dòng)檢測功能、雙關(guān)節模塊化結構設計等特點(diǎn)。

比如國產(chǎn)機器人的“老大哥”新松機器人，在2017年，新松展示的產(chǎn)品中，協(xié)作機器人占比最高，于10月份推出的中國首臺7軸協(xié)作機器人 ，這款柔性多關(guān)節機器人具備快速配置、牽引示教、視覺(jué)引導、碰撞檢測等功能，具備高負載及低成本的有力優(yōu)勢，能滿(mǎn)足用戶(hù)對于投資回報周期短及機器人產(chǎn)品安全性、靈活性及人機協(xié)作性方面的需求。

近年來(lái)，全球機器人采用率正在加速上升，中國現在是世界上最大的機器人采購國。盡管協(xié)作機器人僅占400億美元規模的工業(yè)機器人市場(chǎng)的大概在3%左右，但下一個(gè)十年將迅猛增長(cháng)成為100億美元市場(chǎng)。目前協(xié)作機器人有了一定的成功應用的場(chǎng)景，但限于A(yíng)I技術(shù)、成本等因素，還未能大規模應用。未來(lái)隨著(zhù)AI技術(shù)的發(fā)展，成本下降，相信其潛在市場(chǎng)規模還會(huì )進(jìn)一步擴大。

從歷史上看，機器人行業(yè)在很大程度上一直存在著(zhù)痛點(diǎn)：一是視覺(jué)問(wèn)題，允許機器人識別和導航物體（包括人）的視覺(jué)技術(shù)一直在緩慢改進(jìn)，公司依靠籠子來(lái)保護人類(lèi)，同時(shí)也就杜絕了近程操縱的可能。二是靈巧性問(wèn)題，機器人抓握和機械能力仍然有限。三是低投資回報，昂貴的機器人價(jià)格加上低勞動(dòng)力成本，阻礙了在農業(yè)和制造等領(lǐng)域廣泛普及機器人技術(shù)的需求。

隨著(zhù)機器人逐漸被應用于世界各地的工廠(chǎng)，研發(fā)視覺(jué)系統，使機器人可以識別物體，進(jìn)行安全導航，被提上日程。隨著(zhù)協(xié)作機器人的發(fā)展，工業(yè)機器人采用率也會(huì )增加。安全性和能力的提高意味著(zhù)工業(yè)機器人將迎來(lái)更大的需求，這可能會(huì )進(jìn)一步吸引創(chuàng )業(yè)公司設計更先進(jìn)的計算機視覺(jué)系統，從而創(chuàng )造一個(gè)積極的反饋循環(huán)。第一個(gè)提出“協(xié)作機器人”概念的丹麥的Universal Robots（優(yōu)傲）認為，有些機械臂平均工作195天就能回本。在整個(gè)行業(yè)中，協(xié)作機器人的平均售價(jià)為24000美元，據估計這在2020年將是30億美元的市場(chǎng)。

而由于勞動(dòng)力成本的上升，中國的機器人需求增長(cháng)了20%以上，昂貴的勞動(dòng)力也在影響本地化制造的規模，為此，機器人技術(shù)正在掀起新一輪的再就業(yè)浪潮。故而越來(lái)越多的公司轉向協(xié)作機器人，它們很容易編程，比傳統的勞動(dòng)力便宜，而且比傳統的工業(yè)機器人便宜。由于所有這些原因，協(xié)作機器人制造商以比以前更低的價(jià)格銷(xiāo)售出了更多的設備。

目前，在協(xié)作機器人初創(chuàng )公司早期成功的幾個(gè)領(lǐng)域包括：倉儲與電子商務(wù)主要是運輸、揀選和排序；其次便是農業(yè)，比如在美國巨大的勞動(dòng)力短缺和更嚴格的移民規則中，農業(yè)機器人自去年加利福尼亞的作物幾乎無(wú)人采割之后就逐漸成熟了起來(lái)，另一個(gè)Clearpath Robotics是服務(wù)機器人領(lǐng)域中規模最大、資金最充足的初創(chuàng )公司之一，并為多個(gè)垂直機構開(kāi)發(fā)協(xié)作機器人；最后就是與我們比較相關(guān)的餐飲消費類(lèi)，協(xié)作機器人初創(chuàng )公司也瞄準了食品服務(wù)業(yè)，這個(gè)行業(yè)目前的失業(yè)率一直處于6%的最低水平。在一個(gè)以高周轉率著(zhù)稱(chēng)的行業(yè)中，餐館投資機器人不是為了擺脫工人，而是因為他們找不到足夠的雇員，初創(chuàng )公司正在采用定制的人工智能和機械臂來(lái)進(jìn)行自動(dòng)化烹飪。

協(xié)作機器人有一個(gè)很好的內核——人機協(xié)同，毫無(wú)疑問(wèn)，這項技術(shù)將顛覆現有的工廠(chǎng)模式。隨著(zhù)需求和技術(shù)的不斷增長(cháng)，協(xié)作機器人即將迎來(lái)一個(gè)分水嶺。經(jīng)濟實(shí)惠、即插即用、編程簡(jiǎn)單直觀(guān)、高精度、高安全性的高柔性協(xié)作機器人正逐漸成為制造業(yè)、零售業(yè)的寵兒。