TMC8670是一款磁場(chǎng)定向控制（FOC）伺服控制器，具有CANopen over EtherCAT®協(xié)議棧，可以比任何基于軟件的解決方案都更快地處理實(shí)時(shí)關(guān)鍵任務(wù)。

2018年8月13日，德國漢堡，TRINAMIC 運動(dòng)控制公司結合了TMC8670的所有優(yōu)勢：它集成了所有算法，可實(shí)現高端，快速的磁場(chǎng)定向控制和高性能實(shí)時(shí)現場(chǎng)總線(xiàn)接口。 TMC8670適用于三相BLDC和BLAC電機以及兩相步進(jìn)電機，融合了數十年的電機控制經(jīng)驗。

“我們看到EtherCAT在嵌入式自動(dòng)化領(lǐng)域獲得了相關(guān)性，該領(lǐng)域嚴格的空間限制推動(dòng)了小型化的發(fā)展” Trinamic的創(chuàng )始人兼首席執行官Michael Randt解釋道， “該組件在設計時(shí)考慮到了精確和動(dòng)態(tài)的機器人驅動(dòng)，其中控制器和伺服驅動(dòng)器分布在接頭中。自從我們幾年前為KUKAs制造驅動(dòng)電子設備以來(lái)，越來(lái)越多的小型，分散式機器人設計出現在市場(chǎng)上，此類(lèi)機器人需要節省空間和高性能的解決方案�！�

TMC8670是一款用于機器人，制造和自動(dòng)化的單軸嵌入式伺服控制器，設計工作電壓為1.2V至3.3V。 TMC8670具有SPI-ADC接口，位置插值器和不同的位置傳感器接口，是一種高性能構建模塊，可實(shí)現僅具有幾個(gè)組件的實(shí)時(shí)伺服控制器。它適用于機器人和工業(yè)自動(dòng)化以及嵌入式運動(dòng)控制系統中使用的典型編碼器。

憑借包含空間矢量脈沖寬度調制（SVPWM）的PWM引擎，該集成電路適用于要求苛刻的低電感電機和最高動(dòng)態(tài)定位任務(wù)。由于所有控制環(huán)路都在專(zhuān)用硬件中實(shí)現，因此TMC8670可以比任何基于軟件的解決方案更快地執行實(shí)時(shí)關(guān)鍵任務(wù)，并將開(kāi)發(fā)時(shí)間降至最低。

TMC8670-BI采用FCSG325（11x11）封裝。該器件和評估板TMC8670-EVAL可從2018年9月開(kāi)始發(fā)貨。該器件符合-40°C至125°C汽車(chē)級溫度規范。

特點(diǎn)和效益：

• 磁場(chǎng)定向控制（FOC）伺服控制器
• 扭矩控制（FOC），速度控制，位置控制
• 傳感器引擎（霍爾模擬/數字，編碼器模擬/數字）
• 支持3相PMSM和2相步進(jìn)電機
• PWM引擎，包括SVPWM
• 具有CoE協(xié)議CiA 402驅動(dòng)器配置文件的EtherCAT®接口
• UART接口

關(guān)于Trinamic

TRINAMIC Motion Control為運動(dòng)和電機控制應用開(kāi)發(fā)了世界上最先進(jìn)的技術(shù)。我們先進(jìn)的集成電路，模塊和機電一體化系統使當今的軟件工程師能夠快速，可靠地開(kāi)發(fā)高效，平穩和靜音工作的高精度驅動(dòng)器。 Trinamic公司總部位于德國漢堡，在愛(ài)沙尼亞的塔林設立有研發(fā)中心，并在美國芝加哥分部和中國蘇州分部擁有自己的銷(xiāo)售工程師團隊。