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智能工業(yè)機器人發(fā)展還需加把勁
文章來(lái)源:永阜康科技 更新時(shí)間:2018/9/18 10:24:00
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近年來(lái),我國智能工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展迅猛,但在核心及關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng )性研究、高可靠性基礎功能部件、系統工藝應用解決方案等方面與發(fā)達國家相比還有差距。業(yè)內專(zhuān)家認為,一方面要擴大國產(chǎn)機器人產(chǎn)量,提高國內機器人企業(yè)的產(chǎn)能;另一方面,要推動(dòng)國產(chǎn)機器人關(guān)鍵零部件的國產(chǎn)化,提高關(guān)鍵零部件生產(chǎn)能力,滿(mǎn)足國產(chǎn)機器人產(chǎn)能擴張的需要。

智能工業(yè)機器人被稱(chēng)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”、淘金“中國制造”的“風(fēng)口”,其研發(fā)、制造、應用成為衡量一個(gè)國家科技創(chuàng )新和高端制造業(yè)水平的重要標志。

關(guān)鍵零部件突破尚需時(shí)日

日前,在深圳舉辦的2018智能制造與機器人產(chǎn)業(yè)對接交流會(huì )上,香港中文大學(xué)(深圳)機器人與智能制造研究院副院長(cháng)丁寧表示,機器人存在的意義就是為人服務(wù),要具備工具、經(jīng)濟、技術(shù)、社會(huì )屬性。隨著(zhù)運行、使用成本高等難題的解決,機器人產(chǎn)品落地將不斷推動(dòng)企業(yè)制造模式的轉型升級。

深圳機器人協(xié)會(huì )秘書(shū)長(cháng)畢亞雷認為,人工智能與機器人的融合正成為新趨勢,一方面推動(dòng)產(chǎn)業(yè)規模提升,隨著(zhù)勞動(dòng)成本不斷提升,機器人換人的積極性也在提高。其中,快遞小哥和3C生產(chǎn)線(xiàn)的工人將會(huì )是機器人產(chǎn)業(yè)作為人機協(xié)同、幫助人完成重復性任務(wù)的最好應用場(chǎng)景。

多位業(yè)內專(zhuān)家表示,目前,AI(人工智能)本身推動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,機器人也很好地成為AI產(chǎn)業(yè)的抓手。在基礎層有算法模型、智能芯片、智能傳感器;在技術(shù)層有語(yǔ)音識別、文本識別、圖片識別;在應用層有無(wú)人機、智能駕駛、智能機器人、智能教育、智能金融、智能醫療等。

以深圳為例,2017年機器人行業(yè)已有龍頭企業(yè)崛起,工業(yè)機器人行業(yè)已開(kāi)啟規;,服務(wù)機器人已進(jìn)入快速發(fā)展期。在應用于3C和物流等主導產(chǎn)業(yè)的“本體+系統集成”領(lǐng)域,代表企業(yè)有雷柏科技、中科德睿等?刂破、伺服電機等機器人關(guān)鍵零部件企業(yè)發(fā)展也十分迅速,涌現出雷賽智能、固高科技等優(yōu)秀企業(yè),但部分零部件規;行钑r(shí)日。服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)部分細分領(lǐng)域異軍突起的代表企業(yè)有神州云海、中智科創(chuàng )等。

長(cháng)期關(guān)注智能制造和機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的深圳康利集團董事長(cháng)王翠霞在會(huì )上表示,將為智能制造和機器人科技研發(fā)成果轉化,智能制造和機器人行業(yè)企業(yè)、項目與社會(huì )資本提供有效對接,將高端科研成果、產(chǎn)業(yè)和資金有機結合起來(lái),更好地將核心技術(shù)走向產(chǎn)業(yè)化、走向高端制造。據悉,康利科創(chuàng )智谷科技孵化器目前已經(jīng)正式投入運營(yíng),孵化企業(yè)已陸續進(jìn)駐。

工業(yè)機器人崗位有空缺

為搶占新一代工業(yè)機器人國際制高點(diǎn),工業(yè)和信息化部、國家發(fā)展改革委、財政部聯(lián)合發(fā)布的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃提出,將為我國機器人產(chǎn)業(yè)提供更好的發(fā)展機遇,提升企業(yè)自主創(chuàng )新能力,突破新型材料、新型感知、智能控制等前沿技術(shù)和關(guān)鍵技術(shù),加快新一代工業(yè)機器人的技術(shù)研發(fā)和樣機生產(chǎn)。

據深圳市機器人協(xié)會(huì )統計,按10年使用壽命折舊來(lái)算,工業(yè)機器人產(chǎn)品每年成本約5萬(wàn)元,而3個(gè)成熟的焊接技工每年的成本至少需要21.6萬(wàn)元。1臺工業(yè)機器人在產(chǎn)生相同效益時(shí),投入的成本是使用人工成本的23%。這個(gè)比例將大大降低企業(yè)制造成本,為企業(yè)盈利提供廣闊空間。

然而,我國工業(yè)機器人的使用密度遠低于全球平均水平,與韓國、日本、德國等發(fā)達國家相比差距更加明顯。如韓國是全球工業(yè)機器人使用密度最高的國家,每萬(wàn)人中擁有機器人數量396臺;日本的萬(wàn)人擁有量也達到了339臺;德國則以267臺的萬(wàn)人擁有量位居第三。而我國的萬(wàn)人工業(yè)機器人擁有量則僅為23臺,不及國際平均水平58臺的一半。目前工業(yè)機器人的應用在我國比例為6.4%,日本是26.6%、美國是13.8%、德國是13.6%、韓國是10.8%。由此來(lái)看,與發(fā)達國家的巨大差距意味著(zhù)我國工業(yè)機器人市場(chǎng)發(fā)展潛力巨大。

前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《中國工業(yè)機器人行業(yè)產(chǎn)銷(xiāo)需求預測與轉型升級分析報告》顯示,目前工業(yè)機器人已廣泛應用于汽車(chē)及汽車(chē)零部件制造業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)等領(lǐng)域中。在我國,約33%的工業(yè)機器人用于汽車(chē)整車(chē)制造及汽車(chē)零部件制造行業(yè)、約31%的工業(yè)機器人用于電子電氣行業(yè)。

截至2017年底,我國工業(yè)機器人生產(chǎn)已超過(guò)13萬(wàn)套,累計增長(cháng)68.1%,其中12月份產(chǎn)量達到12682套,單月同比增長(cháng)56.5%,連續占據工業(yè)機器人最大市場(chǎng)。畢亞雷表示,產(chǎn)量高速增長(cháng)的背后也帶動(dòng)了機器人行業(yè)的人才需求,不管是機器人的維修、調試、操作或編程,都大量需要相關(guān)的技術(shù)人員。

產(chǎn)業(yè)發(fā)展任重道遠

機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展包括研發(fā)試驗、機器人本體和零部件產(chǎn)業(yè)化、系統集成技術(shù)、服務(wù)等,每一個(gè)環(huán)節都很重要。整體來(lái)看,產(chǎn)品以低端為主,我國大部分機器人企業(yè)目前集中在集成領(lǐng)域,加工組裝企業(yè)占多數,國產(chǎn)六軸工業(yè)機器人占全國工業(yè)機器人新裝機量不足10%;在核心及關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng )性研究、高可靠性基礎功能部件、系統工藝應用解決方案以及主機批量生產(chǎn)等方面,距發(fā)達國家還有相當大的差距。雖然多年來(lái)國家對這方面也做了較大的投入支持,但由于原來(lái)市場(chǎng)規模和產(chǎn)業(yè)化程度不高,不足以帶動(dòng)核心部件的發(fā)展,致使效果不理想。此外,自主品牌認可度不高、行業(yè)標準有待進(jìn)一步規范等都制約著(zhù)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。

由此可見(jiàn),我國機器人技術(shù)實(shí)力不足制約了產(chǎn)業(yè)化規模,而規模較小也反過(guò)來(lái)制約了技術(shù)的發(fā)展,這些都影響了機器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。業(yè)內專(zhuān)家認為,若想提高國產(chǎn)機器人的市場(chǎng)競爭力,一方面要擴大國產(chǎn)機器人產(chǎn)量,提高國內機器人企業(yè)的產(chǎn)能;另一方面,要推動(dòng)國產(chǎn)機器人關(guān)鍵零部件的國產(chǎn)化,提高關(guān)鍵零部件生產(chǎn)能力,滿(mǎn)足國產(chǎn)機器人產(chǎn)能擴張的需要。

目前,我國對智能制造和機器人亦高度重視,多部門(mén)力推機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展,從頂層設計、示范應用、人才培養等多個(gè)方面著(zhù)手推進(jìn)自主品牌機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展,扶持政策越來(lái)越全面、細化。明確提出了將“高檔數控機床和機器人”作為大力推動(dòng)的重點(diǎn)領(lǐng)域之一,提出機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要“圍繞汽車(chē)、機械、電子、危險品制造、化工、輕工等工業(yè)機器人應用,促進(jìn)機器人標準化、模塊化發(fā)展,擴大市場(chǎng)應用。突破機器人本體,減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅動(dòng)器等關(guān)鍵零部件及系統集成設計制造等技術(shù)瓶頸!边@些對我國機器人企業(yè)突破技術(shù)瓶頸、提高產(chǎn)業(yè)化能力將起到促進(jìn)作用。

與此同時(shí),工業(yè)和信息化部在原材料工業(yè)轉型發(fā)展工作要點(diǎn)中提出,在機器人產(chǎn)業(yè)方面,擴大關(guān)鍵崗位機器人應用,在健康危害和危險作業(yè)環(huán)境、重復繁重勞動(dòng)、智能采樣分析等崗位推廣一批專(zhuān)業(yè)機器人。

盡管如此,我國工業(yè)機器人與美、日、歐等發(fā)達國家相比差距仍然明顯,尤其是高端工業(yè)機器人核心部件和核心技術(shù)還需要進(jìn)一步形成具有較大行業(yè)影響力的自有品牌。面對發(fā)展中的我國工業(yè)機器人,畢亞雷表示,要加快實(shí)現中國從制造業(yè)大國向制造業(yè)強國的轉變,一方面需持續優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結構,出臺促進(jìn)制造業(yè)轉型升級的更有力舉措,助推工業(yè)機器人國產(chǎn)化,提升核心競爭力;另一方面,企業(yè)在采購工業(yè)機器人時(shí),不要盲目依賴(lài)進(jìn)口品牌,而應綜合考慮性?xún)r(jià)比,在性能相當時(shí)優(yōu)先選擇國產(chǎn)機器人。

 
 
 
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AT8812C AT8812C為打印機和其它電機一體化應用提供一種雙通道集成電機驅動(dòng)方案。 DRV8812/DRV8813 HTSSOP-28 8~38V 具有4級電流調節的1A雙極步進(jìn)電機驅動(dòng)IC
AT8810 AT8810為打印機和其它電機一體化應用提供一種雙通道集 成電機驅動(dòng)方案。 BD68610 HTSSOP-16 8~38V 舞臺燈光專(zhuān)用步進(jìn)電機驅動(dòng)IC
HR4995 HR4995是一種便于使用的內部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機驅動(dòng)器。 A4985 QFN-24 8V-38V 內置轉換器和過(guò)流保護的微特步進(jìn)電機驅動(dòng)芯片
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AT8870 AT8870是一款刷式直流電機驅動(dòng)器,適用于打印機、電器、 工業(yè)設備以及其他小型機器 DRV8870/A4950 SOP-8 6.5V-38V 3.6A單通道刷式直流電機驅動(dòng)IC
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AT8313 AT8313提供三路可獨立控制的半H橋驅動(dòng),每個(gè)半H橋可輸出2.5A峰值電流或1.75A均方根(RMS)電流輸出,可驅動(dòng)一個(gè)三相直流無(wú)刷電機,也可被用于驅動(dòng)螺線(xiàn)管或者其它負載。 DRV8313 QFN-36 8-38V
HR8826 HR8826是一種內置步進(jìn)表的集成微步進(jìn)電機驅動(dòng)器,為打印機、掃描儀和其它自動(dòng)化設備提供解決方案。其設計為能使雙極步進(jìn)電機以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅動(dòng)能力達到38V和±3A。HR8826的衰減模式可編程。 DRV8825 TSSOP-28 8V-38V/3A 具有片上1/32微步進(jìn)分度器的3A雙極步進(jìn)電機驅動(dòng)IC
HR8828 HR8828是一種內置步進(jìn)表的集成微步進(jìn)電機驅動(dòng)器,為打印機、掃描儀和其它自動(dòng)化設備提供解決方案。其設計為能使雙極步進(jìn)電機以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅動(dòng)能力達到38V和±3.5A。HR8828的衰減模式可編程。 TB6560 QFN-48/LQFP-48 8V-38V/3.5A 內置步進(jìn)表的3.5A集成微步進(jìn)電機驅動(dòng)器
HR3992 HR3992是一種便于使用PWM來(lái)控制電流的雙極微特步進(jìn)電機驅動(dòng)器, 輸出驅動(dòng)能力達到35V和±1.5A。內部固定關(guān)閉時(shí)間的PWM電流控制時(shí)序電路可以通過(guò)串行接口進(jìn)行編程,使其工作在慢衰、快衰或混合衰減模式。 A3992 TSSOP-24 8V-35V/1.6A DMOS 全橋 PWM 微步進(jìn)電機驅動(dòng)芯片
HR4982 HR4982是一種便于使用的內部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機驅動(dòng)器。其設計為能使雙極步進(jìn)電機以全、半、1/32和1/128步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅動(dòng)能力達到35V和±2A。HR4982包含一個(gè)工作在慢衰或混合衰減模式的固定關(guān)閉時(shí)間的電流調節器。 A4982 TSSOP-28 8V-35V/2A 內置轉換器和過(guò)流保護的微特步進(jìn)電機驅動(dòng)芯片
HR4988 HR4988是一種便于使用的內部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機驅動(dòng)器。其設計為能使雙極步進(jìn)電機以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64和1/128步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅動(dòng)能力達到35V和±2A。HR4988包含一個(gè)工作在慢衰或混合衰減模式的固 定關(guān)閉時(shí)間的電流調節器。 A4988 TSSOP-28/QFN-28 8V-35V/2A 內置轉換器和過(guò)流保護的微特步進(jìn)電機驅動(dòng)芯片
HR8833 HR8833為玩具、打印機和其它電機一體化應用提供一種雙通道電機驅動(dòng)方案。HR8833有兩路H橋驅動(dòng),可以驅動(dòng)兩路刷式直流電機,或者一個(gè)雙極步進(jìn)電機,或者螺線(xiàn)管或者其它感性負載。 DRV8833 TSSOP-16 2.70V-12.8V 2A低電壓雙路刷式直流或單路雙極步進(jìn)PWM繞組電流調節/限制電機驅動(dòng)器IC
HR5561 HR5561是應用于直流電機方案的單通道H橋驅動(dòng)器芯片。 HR5561的H橋驅動(dòng)部分采用低導通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導 通電阻保證芯片低的功率損耗,使得芯片安全工作更長(cháng)時(shí)間。此 外HR5561擁有低待機電流、低靜態(tài)工作電流。這些性能使能HR5561 易用于玩具方案。 AT5561 SOP-8/DIP-8 1.8V-6.0V 玩具單通道直流電機驅動(dòng)器
HR1084 HR1084是應用于直流電機方案的單通道H橋驅動(dòng)器芯片。 HR1084的H橋驅動(dòng)部分采用低導通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導 通電阻保證芯片低的功率損耗,使得芯片安全工作更長(cháng)時(shí)間。此 外HR1084擁有低待機電流、低靜態(tài)工作電流。這些性能使能HR1084 易用于玩具方案。 DW1084 SOP-8/DIP-8 1.8V-6.0V/1A 玩具單通道低電壓1A直流電機驅動(dòng)IC
HR4985 HR4985是一種便于使用的內部集成了譯碼器的微步進(jìn)電機驅動(dòng)器。其設計為使雙極步進(jìn)電機能夠以全、半、1/4和1/8步進(jìn)操作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅動(dòng)能力達到35V和±1A。HR4985包括一個(gè)能夠控制慢或混合衰減模式的電流調節器,其截止時(shí)間固定。 A4985 QFN-24 8V-35V/1.0A 帶轉換器和過(guò)流保護的 DMOS 微步驅動(dòng)器
HR3988 HR3988是一款四路DMOS全橋驅動(dòng)芯片,能夠驅動(dòng)多達2個(gè)步進(jìn)電機或4個(gè)直流電機。每個(gè)全橋輸出額定值高達36V, 1.2 A。 A3988 TQFP-48 8V-35V/1.2A 四路DMOS全橋電機驅動(dòng)芯片
HR3979 HR3979是一種新近開(kāi)發(fā)出來(lái)、專(zhuān)門(mén)用于雙極步進(jìn)電機的微步進(jìn)電機驅動(dòng)集成電路,能驅動(dòng)馬達以全、1/2、1/4及1/16步進(jìn)操作,其內部集成了步進(jìn)和直接譯碼接口、正反轉控制電路、雙H橋驅動(dòng),單路輸出額定值達到35V、±2.5A。 A3979 TSSOP-28 8V-35V/2.5A 帶轉換器的微步 DMOS 驅動(dòng)器
HR3967 HR3967是一種新近開(kāi)發(fā)出來(lái)、專(zhuān)門(mén)用于雙極步進(jìn)電機的微步進(jìn)電機驅動(dòng)集成電路,能以全、1/2、1/4及1/8微步細分驅動(dòng)馬達,輸出額定值能達到30V、±750mA 。 A3967 SOP-24 8V-35V/750mA 內置轉換器的微步進(jìn)電機驅動(dòng)芯片
 
 
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