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STSPIN840兩個(gè)雙向有刷DC馬達同時(shí)驅動(dòng)方案
文章來(lái)源：永阜康科技 更新時(shí)間：2018/9/30 9:27:00
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ST公司的STSPIN840是緊湊的有刷DC馬達驅動(dòng)器,能同時(shí)驅動(dòng)兩個(gè)雙向有刷DC馬達,在4 x 4 mm QFN封裝上集成了兩個(gè)控制邏輯和全保護低RDSon兩個(gè)全橋功率級,工作電壓從7V到45V,最大輸出電流1.5Arms,全保護包括非耗散過(guò)流保護,短路保護,欠壓鎖住和熱關(guān)斷.主要用在工業(yè)自動(dòng)化和服務(wù)機器人,醫療和保健,ATM,舞臺照明,熱打印機,紡織和縫紉機,銷(xiāo)售機以辦公和家庭自動(dòng)化.本文介紹了STSPIN840主要特性,框圖,應用框圖和電路,以及馬達驅動(dòng)擴展板X(qián)-NUCLEO-IHM15A主要特性,電路圖和材料清單.
The STSPIN840 is a compact brushed DC motordriver able to drive two bi-directional brushed DCmotors simultaneously. It integrates, in a verysmall 4 x 4 mm QFN package, both the controllogic and a fully protected low RDSon dual fullbridgepower stage.
Thanks to a dedicated PARALLEL input pin theparallel mode function can be enabled,transforming the device in an equivalent andmore powerful single full-bridge able to deliver upto 3Arms current at an equivalent HS + LS RDSonof 500 mohm.
The STSPIN840 embeds two independent PWMcurrent controllers (one for each full bridge) basedon user settable values of reference voltage andOFF time.The devices can be forced in a low consumptionstate reducing the total current consumption downto less than 45uA.
As with all other devices from the STSPIN family,the STSPIN840 integrates a complete set ofprotections for the power stages (non-dissipativeovercurrent, thermal shutdown, short-circuit andundervoltage lockout) making it a bulletproofsolution for the new wave of demanding industrialapplications.

STSPIN840主要特性:
 Operating voltage from 7 to 45 V
 Maximum output current 1.5 Arms
 RDSon HS + LS = 1 ohmtyp.
 Current control with adjustable OFF time
 Current sensing based on external shuntresistors
 Full protections set
– Non-dissipative overcurrent protection
– Short-circuit protection
– Undervoltage lockout
– Thermal shutdown
 Parallel operation mode achieving single fullbridgeconfiguration with output IRMS = 3 Armsand RDSon HS + LS = 500 mohmtyp.
 Low standby current consumption

STSPIN840應用:
 Industrial automation and service robots
 Medical and health care
 ATM and money handling machines
 Stage lighting
 Thermal printers
 Textile and sewing machines
 Vending machines
 Office and home automation

圖1.STSPIN840框圖(通用)

圖2.STSPIN840 PARALLEL模式應用電路

圖3.STSPIN840典型應用電路

基于STSPIN840的雙刷DC馬達驅動(dòng)擴展板X(qián)-NUCLEO-IHM15A

Dual brush DC motor driver expansion board based on STSPIN840 for stm32 Nucleo The X-NUCLEO-IHM15A1 dual brush DC motor driver expansion board is based on the STSPIN840 for STM32 Nucleo.

It provides an affordable and easy-to-use solution for the implementation of compact motor driving applications such as thermal printers, robotics and toys.

Thanks to the parallel operation, it can be easily converted to a single brush DC driver with double current capability.

The current limiters and complete set of protection features make it suitable for rugged applications.

The X-NUCLEO-IHM15A1 is compatible with the Arduino UNO R3 connector and most STM32 Nucleo boards.

馬達驅動(dòng)擴展板X(qián)-NUCLEO-IHM15A主要特性:

Voltage range from 7 to 45 V
Output current up to 1.5 Arms for each motor
Two independent current limiters with adjustable OFF time
Full protection set including: overcurrent, short-circuit, under voltage lock out and thermal shutdown
Parallel operation
Compatible with Arduino UNO R3 connector
Compatible with STM32 Nucleo boards

圖4.馬達驅動(dòng)擴展板X(qián)-NUCLEO-IHM15A外形圖

圖5.馬達驅動(dòng)擴展板X(qián)-NUCLEO-IHM15A開(kāi)關(guān)和連接器位置圖

圖6.馬達驅動(dòng)擴展板X(qián)-NUCLEO-IHM15A電路圖
馬達驅動(dòng)擴展板X(qián)-NUCLEO-IHM15A材料清單:
 
 
 
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AT8313 AT8313提供三路可獨立控制的半H橋驅動(dòng)，每個(gè)半H橋可輸出2.5A峰值電流或1.75A均方根（RMS）電流輸出，可驅動(dòng)一個(gè)三相直流無(wú)刷電機，也可被用于驅動(dòng)螺線(xiàn)管或者其它負載。 DRV8313 QFN-36 8-38V
HR8826 HR8826是一種內置步進(jìn)表的集成微步進(jìn)電機驅動(dòng)器，為打印機、掃描儀和其它自動(dòng)化設備提供解決方案。其設計為能使雙極步進(jìn)電機以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅動(dòng)能力達到38V和±3A。HR8826的衰減模式可編程。 DRV8825 TSSOP-28 8V-38V/3A 具有片上1/32微步進(jìn)分度器的3A雙極步進(jìn)電機驅動(dòng)IC
HR8828 HR8828是一種內置步進(jìn)表的集成微步進(jìn)電機驅動(dòng)器，為打印機、掃描儀和其它自動(dòng)化設備提供解決方案。其設計為能使雙極步進(jìn)電機以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅動(dòng)能力達到38V和±3.5A。HR8828的衰減模式可編程。 TB6560 QFN-48/LQFP-48 8V-38V/3.5A 內置步進(jìn)表的3.5A集成微步進(jìn)電機驅動(dòng)器
HR3992 HR3992是一種便于使用PWM來(lái)控制電流的雙極微特步進(jìn)電機驅動(dòng)器, 輸出驅動(dòng)能力達到35V和±1.5A。內部固定關(guān)閉時(shí)間的PWM電流控制時(shí)序電路可以通過(guò)串行接口進(jìn)行編程，使其工作在慢衰、快衰或混合衰減模式。 A3992 TSSOP-24 8V-35V/1.6A DMOS 全橋 PWM 微步進(jìn)電機驅動(dòng)芯片
HR4982 HR4982是一種便于使用的內部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機驅動(dòng)器。其設計為能使雙極步進(jìn)電機以全、半、1/32和1/128步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅動(dòng)能力達到35V和±2A。HR4982包含一個(gè)工作在慢衰或混合衰減模式的固定關(guān)閉時(shí)間的電流調節器。 A4982 TSSOP-28 8V-35V/2A 內置轉換器和過(guò)流保護的微特步進(jìn)電機驅動(dòng)芯片
HR4988 HR4988是一種便于使用的內部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機驅動(dòng)器。其設計為能使雙極步進(jìn)電機以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64和1/128步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅動(dòng)能力達到35V和±2A。HR4988包含一個(gè)工作在慢衰或混合衰減模式的固 定關(guān)閉時(shí)間的電流調節器。 A4988 TSSOP-28/QFN-28 8V-35V/2A 內置轉換器和過(guò)流保護的微特步進(jìn)電機驅動(dòng)芯片
HR8833 HR8833為玩具、打印機和其它電機一體化應用提供一種雙通道電機驅動(dòng)方案。HR8833有兩路H橋驅動(dòng)，可以驅動(dòng)兩路刷式直流電機，或者一個(gè)雙極步進(jìn)電機，或者螺線(xiàn)管或者其它感性負載。 DRV8833 TSSOP-16 2.70V-12.8V 2A低電壓雙路刷式直流或單路雙極步進(jìn)PWM繞組電流調節/限制電機驅動(dòng)器IC
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HR1084 HR1084是應用于直流電機方案的單通道H橋驅動(dòng)器芯片。 HR1084的H橋驅動(dòng)部分采用低導通電阻的PMOS和NMOS功率管。低導 通電阻保證芯片低的功率損耗，使得芯片安全工作更長(cháng)時(shí)間。此 外HR1084擁有低待機電流、低靜態(tài)工作電流。這些性能使能HR1084 易用于玩具方案。 DW1084 SOP-8/DIP-8 1.8V-6.0V/1A 玩具單通道低電壓1A直流電機驅動(dòng)IC
HR4985 HR4985是一種便于使用的內部集成了譯碼器的微步進(jìn)電機驅動(dòng)器。其設計為使雙極步進(jìn)電機能夠以全、半、1/4和1/8步進(jìn)操作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅動(dòng)能力達到35V和±1A。HR4985包括一個(gè)能夠控制慢或混合衰減模式的電流調節器，其截止時(shí)間固定。 A4985 QFN-24 8V-35V/1.0A 帶轉換器和過(guò)流保護的 DMOS 微步驅動(dòng)器
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HR3979 HR3979是一種新近開(kāi)發(fā)出來(lái)、專(zhuān)門(mén)用于雙極步進(jìn)電機的微步進(jìn)電機驅動(dòng)集成電路，能驅動(dòng)馬達以全、1/2、1/4及1/16步進(jìn)操作，其內部集成了步進(jìn)和直接譯碼接口、正反轉控制電路、雙H橋驅動(dòng)，單路輸出額定值達到35V、±2.5A。 A3979 TSSOP-28 8V-35V/2.5A 帶轉換器的微步 DMOS 驅動(dòng)器
HR3967 HR3967是一種新近開(kāi)發(fā)出來(lái)、專(zhuān)門(mén)用于雙極步進(jìn)電機的微步進(jìn)電機驅動(dòng)集成電路，能以全、1/2、1/4及1/8微步細分驅動(dòng)馬達，輸出額定值能達到30V、±750mA 。 A3967 SOP-24 8V-35V/750mA 內置轉換器的微步進(jìn)電機驅動(dòng)芯片
 
 
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