設為主頁(yè)  加入收藏
 
·I2S數字功放IC/內置DSP音頻算法功放芯片  ·馬達驅動(dòng)IC  ·2.1聲道單芯片D類(lèi)功放IC  ·內置DC/DC升壓模塊的D類(lèi)功放IC  ·鋰電充電管理IC/快充IC  ·無(wú)線(xiàn)遙控方案  ·直流無(wú)刷電機驅動(dòng)芯片
當前位置:首頁(yè)->方案設計
TLV9062在掃地機器人的應用-精準電流檢測及快速短路保護
文章來(lái)源:永阜康科技 更新時(shí)間:2018/10/19 13:06:00
在線(xiàn)咨詢(xún):
給我發(fā)消息
張代明 3003290139
給我發(fā)消息
小鄢 2850985542
給我發(fā)消息
李湘寧 2850985550
13713728695
 

       隨著(zhù)城生活節奏加快以及生活品質(zhì)的不斷提高,掃地機器人成為了年輕的都市白領(lǐng)的新寵。掃地機器人通常由主機、塵盒、遙控器、充電座等組成。掃地機器人不僅可以完成瑣碎的掃地工作,還可以自動(dòng)回充,通常使用20V適配器和4節鋰電池串聯(lián)供電。

       鋰電池充電管理可分為集成方案和分立方案,集成方案通常采用BQ24610BQ24773(SMBUS/I2C接口),具有±0.5% 充電電壓和±2% 充電電流精度,帶有電源路徑管理將系統電壓穩定在電池電壓,無(wú)電池或電池深度放電的情況下支持系統即時(shí)啟動(dòng)操作。

       分立方案通常由MCU,MOS和運放構成(如圖1所示),MCU實(shí)時(shí)采樣電池的充電電壓和充電電流,充電截止電流通常是充電電流的1/5~1/10。普通的運放由于本身的輸入Offset偏置電壓 (~3mV) 過(guò)大,使得充電電流采樣的精度不高。例如,對于10mR的電流檢測電阻在1A和0.2A充電時(shí),運放引起的測量誤差高達30%和150%,而采用TLV9062為前級運放,誤差僅3%和15%

       TLV9062是雙通道低壓5V放大器, 300uV的輸入offset特別適用于高精度的電流檢測前級放大,具有具有軌至軌輸入和輸出擺幅能力。此外,TLV9062還可以作為電壓反饋前級buffer,0.5pA的輸入漏電流可選用更大阻值的分壓電阻,減少系統待機功耗。

圖1 TLV9062用于掃地機鋰電池充電管理

   滾輪的好壞決定了掃地機器人的爬坡越障能力,滾輪動(dòng)力越強勁,則掃地機器人的穿梭能力就越高效?紤]到實(shí)際應用中可能引起滾輪過(guò)載或堵轉,MCU需要實(shí)時(shí)去采樣滾輪電機電流并作相應的保護動(dòng)作,TLV9062同樣適用于直流電機電流前級放大,如圖2,10M單位增益帶寬讓設計者獲得更小的信號延時(shí)和失真。

圖2 TLV9062用于直流電機電流前級放大

     目前大部分的掃地機的邊刷電機驅動(dòng)都是采用單MOS管PWM驅動(dòng)方式,當邊刷上纏繞過(guò)多毛發(fā),就會(huì )不可避免的會(huì )出現邊刷電機堵轉的情況,嚴重時(shí)可能燒毀電機。圖3電路采用TLV9062作為電機電流前級放大,送至ADC采樣監控電流,后級采用TLV9062作為比較器,當電機堵轉時(shí)快速關(guān)斷MOS管,保護邊刷系統。該電路為無(wú)滯回比較器,TLV9062也可以設計為帶滯回比較器,詳細請參考應用手冊SOBA219。

圖3 TLV9062用于直流電機堵轉保護

 
 
 
    您可能對以下產(chǎn)品感興趣  
產(chǎn)品型號 功能介紹 兼容型號 封裝形式 工作電壓 備注
AT8812C AT8812C為打印機和其它電機一體化應用提供一種雙通道集成電機驅動(dòng)方案。 DRV8812/DRV8813 HTSSOP-28 8~38V 具有4級電流調節的1A雙極步進(jìn)電機驅動(dòng)IC
AT8810 AT8810為打印機和其它電機一體化應用提供一種雙通道集 成電機驅動(dòng)方案。 BD68610 HTSSOP-16 8~38V 舞臺燈光專(zhuān)用步進(jìn)電機驅動(dòng)IC
HR4995 HR4995是一種便于使用的內部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機驅動(dòng)器。 A4985 QFN-24 8V-38V 內置轉換器和過(guò)流保護的微特步進(jìn)電機驅動(dòng)芯片
HR9110 HR9110是應用于直流電機方案的單通道H橋驅動(dòng)器芯片。 L9110 SOP-8 1.8V-6.8V 1.2A玩具單通道直流電機驅動(dòng)IC
HR2125 HR2125是一種雙通道、低導通壓降的正反向電機驅動(dòng)芯片,為玩具、打印機和其它電機一體化應用提供一種雙通道電機驅動(dòng)方案。 DFN-10 1.8V-6.8V 低壓雙通道H橋驅動(dòng)器
AT8870 AT8870是一款刷式直流電機驅動(dòng)器,適用于打印機、電器、 工業(yè)設備以及其他小型機器 DRV8870/A4950 SOP-8 6.5V-38V 3.6A單通道刷式直流電機驅動(dòng)IC
AT8812 AT8812為打印機和其它電機一體化應用提供一種雙通道集成電機驅動(dòng)方案。AT8812有兩路H橋驅動(dòng),最大輸出38V 2A,可驅動(dòng)兩路刷式直流電機,或者一路雙極步進(jìn)電機,或者螺線(xiàn)管或者其它感性負載。 DRV8812 HSSOP-28 8V-38V
AT8313 AT8313提供三路可獨立控制的半H橋驅動(dòng),每個(gè)半H橋可輸出2.5A峰值電流或1.75A均方根(RMS)電流輸出,可驅動(dòng)一個(gè)三相直流無(wú)刷電機,也可被用于驅動(dòng)螺線(xiàn)管或者其它負載。 DRV8313 QFN-36 8-38V
HR8826 HR8826是一種內置步進(jìn)表的集成微步進(jìn)電機驅動(dòng)器,為打印機、掃描儀和其它自動(dòng)化設備提供解決方案。其設計為能使雙極步進(jìn)電機以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅動(dòng)能力達到38V和±3A。HR8826的衰減模式可編程。 DRV8825 TSSOP-28 8V-38V/3A 具有片上1/32微步進(jìn)分度器的3A雙極步進(jìn)電機驅動(dòng)IC
HR8828 HR8828是一種內置步進(jìn)表的集成微步進(jìn)電機驅動(dòng)器,為打印機、掃描儀和其它自動(dòng)化設備提供解決方案。其設計為能使雙極步進(jìn)電機以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MODEx選擇。輸出驅動(dòng)能力達到38V和±3.5A。HR8828的衰減模式可編程。 TB6560 QFN-48/LQFP-48 8V-38V/3.5A 內置步進(jìn)表的3.5A集成微步進(jìn)電機驅動(dòng)器
HR3992 HR3992是一種便于使用PWM來(lái)控制電流的雙極微特步進(jìn)電機驅動(dòng)器, 輸出驅動(dòng)能力達到35V和±1.5A。內部固定關(guān)閉時(shí)間的PWM電流控制時(shí)序電路可以通過(guò)串行接口進(jìn)行編程,使其工作在慢衰、快衰或混合衰減模式。 A3992 TSSOP-24 8V-35V/1.6A DMOS 全橋 PWM 微步進(jìn)電機驅動(dòng)芯片
HR4982 HR4982是一種便于使用的內部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機驅動(dòng)器。其設計為能使雙極步進(jìn)電機以全、半、1/32和1/128步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅動(dòng)能力達到35V和±2A。HR4982包含一個(gè)工作在慢衰或混合衰減模式的固定關(guān)閉時(shí)間的電流調節器。 A4982 TSSOP-28 8V-35V/2A 內置轉換器和過(guò)流保護的微特步進(jìn)電機驅動(dòng)芯片
HR4988 HR4988是一種便于使用的內部集成了譯碼器的微特步進(jìn)電機驅動(dòng)器。其設計為能使雙極步進(jìn)電機以全、半、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64和1/128步進(jìn)模式工作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅動(dòng)能力達到35V和±2A。HR4988包含一個(gè)工作在慢衰或混合衰減模式的固 定關(guān)閉時(shí)間的電流調節器。 A4988 TSSOP-28/QFN-28 8V-35V/2A 內置轉換器和過(guò)流保護的微特步進(jìn)電機驅動(dòng)芯片
HR8833 HR8833為玩具、打印機和其它電機一體化應用提供一種雙通道電機驅動(dòng)方案。HR8833有兩路H橋驅動(dòng),可以驅動(dòng)兩路刷式直流電機,或者一個(gè)雙極步進(jìn)電機,或者螺線(xiàn)管或者其它感性負載。 DRV8833 TSSOP-16 2.70V-12.8V 2A低電壓雙路刷式直流或單路雙極步進(jìn)PWM繞組電流調節/限制電機驅動(dòng)器IC
HR4985 HR4985是一種便于使用的內部集成了譯碼器的微步進(jìn)電機驅動(dòng)器。其設計為使雙極步進(jìn)電機能夠以全、半、1/4和1/8步進(jìn)操作。步進(jìn)模式由邏輯輸入MSx選擇。輸出驅動(dòng)能力達到35V和±1A。HR4985包括一個(gè)能夠控制慢或混合衰減模式的電流調節器,其截止時(shí)間固定。 A4985 QFN-24 8V-35V/1.0A 帶轉換器和過(guò)流保護的 DMOS 微步驅動(dòng)器
HR3988 HR3988是一款四路DMOS全橋驅動(dòng)芯片,能夠驅動(dòng)多達2個(gè)步進(jìn)電機或4個(gè)直流電機。每個(gè)全橋輸出額定值高達36V, 1.2 A。 A3988 TQFP-48 8V-35V/1.2A 四路DMOS全橋電機驅動(dòng)芯片
HR3979 HR3979是一種新近開(kāi)發(fā)出來(lái)、專(zhuān)門(mén)用于雙極步進(jìn)電機的微步進(jìn)電機驅動(dòng)集成電路,能驅動(dòng)馬達以全、1/2、1/4及1/16步進(jìn)操作,其內部集成了步進(jìn)和直接譯碼接口、正反轉控制電路、雙H橋驅動(dòng),單路輸出額定值達到35V、±2.5A。 A3979 TSSOP-28 8V-35V/2.5A 帶轉換器的微步 DMOS 驅動(dòng)器
HR3967 HR3967是一種新近開(kāi)發(fā)出來(lái)、專(zhuān)門(mén)用于雙極步進(jìn)電機的微步進(jìn)電機驅動(dòng)集成電路,能以全、1/2、1/4及1/8微步細分驅動(dòng)馬達,輸出額定值能達到30V、±750mA 。 A3967 SOP-24 8V-35V/750mA 內置轉換器的微步進(jìn)電機驅動(dòng)芯片
 
 
    相關(guān)產(chǎn)品  
 
 
·藍牙音箱的音頻功放/升壓/充電管
·單節鋰電內置升壓音頻功放IC選型
·HT7179 12V升24V內置
·5V USB輸入、三節鋰電升壓型
·網(wǎng)絡(luò )主播聲卡專(zhuān)用耳機放大IC-H
 
M12269 河北發(fā)電機組 HT366 ACM8629 HT338 

業(yè)務(wù)洽談:手機:13713728695(微信同號)   QQ:3003207580  EMAIL:panbo@szczkjgs.com   聯(lián)系人:潘波

地址:深圳市寶安西鄉航城大道航城創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)園A5棟307/309

版權所有:深圳市永阜康科技有限公司  備案號:粵ICP備17113496號

在线亚洲人成电影_中文有码国产精品欧美激情_免费大片一级a一级久久三_av天堂东京热无码专区