物聯(lián)網(wǎng)與傳感器有著(zhù)密不可分的聯(lián)系。但是如何未能對獲取的大量數據采取行動(dòng)它將毫無(wú)意義。連接門(mén)鎖、閥門(mén)和加熱通風(fēng)口的可靠的電動(dòng)執行器才是為物聯(lián)網(wǎng)提供真正價(jià)值的“T”后面的幕后英雄。通過(guò)ROCINANTE家族，TRINAMIC宣布推出世界上第一款帶有嵌入式RISC-V內核的單片電機驅動(dòng)電路。作為單芯片物聯(lián)網(wǎng)執行器解決方案，該系列新產(chǎn)品構成了物理云的產(chǎn)品基石。
TRINAMIC公布其新的電機驅控產(chǎn)品家族，集成了嵌入式RISC-V內核，命名為‘Rocinante’。新產(chǎn)品融入了TRINAMIC在嵌入式電機運動(dòng)控制領(lǐng)域數十年經(jīng)驗和一個(gè)具有更加開(kāi)放性，靈活性的RISC-V ISA微控制器。該新系列產(chǎn)品可以用來(lái)驅動(dòng)控制步進(jìn)電機、BLDC直流無(wú)刷電機、有刷電機，甚至是音圈電機，此類(lèi)電機被大量用于服務(wù)機器人、智能家居、辦公自動(dòng)化、電動(dòng)汽車(chē)和電動(dòng)工具等快速增長(cháng)的市場(chǎng)。
任何一個(gè)嵌入式電機控制系統的核心包含了微控制器、運行的應用層、提供用戶(hù)界面或執行總線(xiàn)協(xié)議。 TRINAMIC一直以來(lái)都是領(lǐng)先的電機控制供應商，而且是歐洲唯一的專(zhuān)用運動(dòng)控制IC設計公司。作為整體解決方案提供商，TRINAMIC依靠數十年的經(jīng)驗提供板卡級嵌入式微控制器。單芯片解決方案使小型化，高度嵌入的獨立設備變?yōu)楝F實(shí)。
執行器、馬達和機械裝置比用戶(hù)界面或協(xié)議具有更長(cháng)的壽命，因此部件的壽命對于設備制造商來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。RISC-V是長(cháng)壽命產(chǎn)品設計的完美平臺。RISC-V ISA是穩定的、經(jīng)過(guò)實(shí)踐驗證的，不存在任何義務(wù)或許可協(xié)議能夠禁止產(chǎn)品設計、長(cháng)期開(kāi)發(fā)或技術(shù)轉讓。 TRINAMIC選擇RISC-V作為未來(lái)嵌入式運動(dòng)控制的基礎。
TRINAMIC的首席執行官和創(chuàng )始人Michael Randt解釋說(shuō)：“將強大的處理器嵌入電機控制器給了我們一個(gè)新的自由度，并且還使我們具備了將來(lái)必不可少的特性，例如狀態(tài)監測和預測性維護。有些公司在模擬方面表現優(yōu)異，有很多公司都在做數字IC，甚至是混合信號電路，更具挑戰性和巧實(shí)力。具有嵌入式處理器內核的單片混合信號智能功率IC是巔峰水平，以極具吸引力的成本提供極致的靈活性和可靠性�！�
TRINAMIC是RISC-V集團的早期成員。該公司已經(jīng)成功實(shí)現了在早期的FPGA階段植入RISC-V內核，以滿(mǎn)足那些尋找可靠、穩定和長(cháng)期構架客戶(hù)的特殊需求。 TRINAMIC致力于開(kāi)放式指令集的理念。該設計基于自主開(kāi)發(fā)的IP以及經(jīng)過(guò)精心測試并挑選的歐洲資源的IP模塊。
該產(chǎn)品系列的第一個(gè)產(chǎn)品將是一款用于控制BLDC/PMSM電機集成了6個(gè)門(mén)驅和用于控制開(kāi)環(huán)步進(jìn)或步進(jìn)伺服電機帶有8個(gè)門(mén)驅。這兩個(gè)組件共享一套豐富的集成診斷和接口特性。全部產(chǎn)品家族系列產(chǎn)品配備32位RISC-V內核、基于硬件的空間磁場(chǎng)矢量控制、串行通訊接口、USB、CAN-FD和適應2相或3相電機的門(mén)驅。集成開(kāi)關(guān)調制器可實(shí)現一個(gè)芯片驅動(dòng)解決方案�；�128k EEPROM的非易失性存儲器和32k SRAM使其足夠強大，能夠處理無(wú)論是獨立應用程序或是諸如CANopen或CANopen-FD之類(lèi)的高層次的工業(yè)協(xié)議。
該組件也是世界上第一個(gè)在單一RISC-V中實(shí)現高壓技術(shù)的產(chǎn)品，可以實(shí)現能夠直接驅動(dòng)N溝道的MOSFETs進(jìn)而控制BLDC, 步進(jìn)電機, 直流有刷電機以及音圈電機。
該家族中的首款產(chǎn)品將于2018年11月13日在慕尼黑的電子展上亮相（B5展廳，449號展位）。首批工程樣品與“Landungsbrücke”評估板以及綜合運動(dòng)控制和應用代碼庫預計將于2019年第一季度推出。
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為什么是Rocinante？
塞萬(wàn)提斯在他的杰作《堂吉訶德》中把一匹馬命名為“Rocinante”，融合了西班牙語(yǔ)“Rocin”，意為“吃苦耐勞的耕馬”，后綴“ante”意為“以前”。TRINAMIC將自己定位為歐洲半導體公司的先鋒派，因此引用歐洲文學(xué)杰作是合適的。該名稱(chēng)不僅嵌入了RICS-V的“R”，而且還嵌入了電機運動(dòng)控制的特性，完美演繹了電機控制器Rocinante的吃苦耐勞的先鋒特性，使其成為一個(gè)完美的名字。
對于那些被現代科幻迷住的人來(lái)說(shuō)：TRINAMIC團隊是一群真正的書(shū)呆子，他們喜愛(ài)Netflix科幻劇《蒼穹浩瀚》，其中Rocinante是一艘真正的海盜風(fēng)格的從馬里西亞海盜那里偷來(lái)的宇宙飛船……
圖1 TRINAMIC首席執行官MichaelRandt和Onno Martens博士展示全球首款RISC-V電機驅動(dòng)器芯片。
圖2：TRINAMIC運動(dòng)控制公司創(chuàng )始人兼首席執行官Michael Randt：“將強大的處理器嵌入電機控制為我們提供了新的自由度，并且還實(shí)現了將來(lái)必不可少的功能�！�
圖3 Onno Martens博士，芯片設計負責人和ROCINANTE項目負責人
圖像：顯示最終產(chǎn)品包的框圖，使其更加真實(shí)。
圖4頂層結構圖Rocinante產(chǎn)品系列。
圖5 Rocinante
