在控制方式上， ACM6753支持：
1）控制方式1， 直接的I2C寄存器控制。 利用系統上的MCU 對ACM6753進(jìn)行初始化（配置電機的參數，如相電阻， Ke，換相提前角，啟動(dòng)加速度，閉環(huán)加速度，調速指令，正反轉，剎車(chē)等）。
2）控制方式2， 硬件pin控制。 SPEED pin支持外部的電壓， PWM占空比， PWM頻率等調速方式； DIR pin控制電機的正反轉； BRAKE pin支持剎車(chē)。在硬件控制模式下， ACM6753內部的控制參數通過(guò)I2C編程燒寫(xiě)�？梢酝ㄟ^(guò)控制方式1（I2C） 把參數調試好，然后一次性燒錄進(jìn)去。

外圍電路簡(jiǎn)單，只需要幾個(gè)電容。